Banister adalah rel yang membentang di sepanjang tangga. Ini berfungsi dalam dua cara utama: untuk memberi orang yang berjalan naik dan turun tangga pagar untuk berpegangan dan mendapatkan keseimbangan dari dan untuk mencegah orang jatuh dari sisi tangga ke lantai di bawah. Bahkan tangga yang memiliki dinding di kedua sisinya, seperti tangga yang mengarah ke loteng atau turun ke ruang bawah tanah, sering dibangun dengan pegangan tangga hanya untuk memberi orang yang berjalan naik turun tangga pagar untuk keseimbangan.
Ada banyak desain pegangan tangga yang berbeda dan ada beberapa jenis produk yang digunakan untuk membuat pegangan tangga. Paling umum pegangan tangga terbuat dari logam atau kayu. Dalam beberapa kasus, dengan pegangan tangga yang dibangun bersama dengan tangga luar, beton atau batu digunakan sebagai bahan bangunan utama untuk pegangan tangga. Dalam beberapa kasus, pada bangunan yang dirancang dalam skala besar, pegangan tangga yang terbuat dari salah satu bahan ini akan muncul di dalam bangunan. Ini biasanya hanya dilakukan untuk tangga besar di tengah.
Sebuah pegangan tangga kayu biasanya berpalang daripada padat. Ada satu atau lebih bilah di setiap tingkat tangga dan jumlah serta jaraknya tergantung pada lebarnya. Bilah atau tiang tipis biasanya diposisikan berdekatan. Bilah lebar diposisikan sedikit lebih jauh. Salah satu fungsi utama bilah pegangan tangga adalah untuk memberikan perlindungan agar benda tidak jatuh dari tangga. Mereka juga penting untuk menjaga anak kecil agar tidak jatuh dan biasanya diberi jarak sehingga bahkan anak yang sangat kecil pun tidak bisa muat di antaranya.
Selain digunakan di tangga, pegangan tangga terkadang digunakan di lorong atas atau ruangan yang menghadap ke bawah di atas ruangan di tingkat bawah. Di sini, tujuan utama pegangan tangga adalah keamanan daripada keseimbangan. Jenis pegangan tangga ini digunakan baik secara internal maupun eksternal. Misalnya, sebuah dek yang ditinggikan bahkan hanya beberapa meter dari tanah akan dirancang dengan pegangan tangga yang melingkari seluruh area eksterior kecuali untuk sisi atau sisi dek yang melekat pada rumah atau bangunan yang berdampingan. Untuk dek yang satu atau lebih lantai di atas tanah, sangat penting untuk memasang pegangan tangga yang kokoh.