Flera stora nerver tjänar den mänskliga foten. På den övre ytan av foten finns de dorsala digitala nerverna och deras grenar: den djupa peronealnerven, den mediala dorsala kutannerven, den intermediära dorsala kutannerven och suralnerven. På framsidan finns också nervus saphenus, som inte ingår bland de dorsala digitala nerverna eftersom den inte penetrerar någon av tårna. På sulan är fotens nerver de mediala och laterala plantarnerverna, som uppstår från tibialisnerven i hälen.
De dorsala digitala nerverna är de nerver i foten som korsar den övre ytan och sätts in i siffrorna eller tårna. Även känd som den djupa fibularnerven, förgrenar sig den djupa peronealnerven från den gemensamma fibularnerven längst upp på baksidan av underbenet på sidan av fibulabenet. Böjd mot stortåsidan av foten korsar den fotleden och delar sig i mediala och laterala grenar. Dessa nerver tjänar musklerna som sträcker ut eller rätar ut tårna.
En annan av fotens nerver som ligger på sidan av stortån är den mediala dorsala kutannerven, med kutan hänvisar till det faktum att denna nerv innerverar huden. Denna digitala dorsala nerv delas också i två grenar efter att ha korsat fotleden och innerverar de två första tårna och den mediala sidan av den tredje tån. In i foten vid sidan av den mediala dorsala är en annan dorsal digital nerv, den mellanliggande dorsal kutan nerv, som försörjer det mesta av den laterala eller yttre halvan av framfoten. Specifikt tjänar den den laterala sidan av den tredje tån, båda sidorna av den fjärde tån och den mediala sidan av den femte tån.
Den sista av fotens dorsala digitala nerver är suralnerven. Denna nerv kommer in i foten längs utsidan av fotleden och löper till den femte tån och försörjer endast den laterala sidan av tån. På motsatta sidan av foten finns en nerv som inte räknas till de dorsala digitala nerverna, saphenusnerven. Denna nerv penetrerar den mediala sidan av foten, slutar precis under stortån, och det är nerven som innerverar huden på insidan av foten.
Färre nerver i foten finns på bottenytan än på toppen av foten, även om det är den yta på foten som kommer i kontakt med marken. De som finns på undersidan av foten är de mediala och laterala plantarnerverna, som uppstår från den bakre delen av den stora tibialisnerven på benet. Den mediala plantarnerven finns på stortåsidan av foten. Den försörjer musklerna som böjer eller böjer tårna såväl som de som abducerar och adderar, eller fläktar ut och sammanför tårna. Det innerverar också huden på denna halva av fotsulan, inklusive plantarytorna på de första tre och en halv tårna. Den laterala plantarnerven försörjer några mindre muskler längs den yttre delen av fotsulan samt huden som finns här, inklusive undersidorna av den lilla tån och den laterala halvan av den fjärde tån.