Ayunan papasan adalah buaian bayi yang terdiri dari unit kursi empuk yang digantungkan dari bingkai seperti lengkungan dengan lengan yang terletak di bagian belakang kursi. Disebut ayunan papasan karena desain kursinya yang mirip dengan kursi papasan ukuran dewasa. Tidak seperti ayunan bayi tradisional, ayunan papasan mampu bergerak dengan gerakan maju-mundur dan menyamping. Banyak model memiliki fitur khusus seperti ponsel terpasang dan audio internal.
Desain ayunan papasan yang tepat dapat bervariasi dari model ke model. Namun pada umumnya sebagian besar terdiri dari kursi berbentuk mangkuk yang dilapisi bantal empuk. Lengan yang menjangkau ke atas yang terletak di bagian belakang kursi terpasang pada bingkai seperti lengkungan. Bagian atas rangka menampung motor, yang membuat kursi bergoyang saat digunakan. Beberapa model menggunakan daya baterai, beberapa dilengkapi dengan adaptor AC, dan beberapa dapat berjalan dengan kedua jenis daya tersebut.
Ayunan ini mendapatkan namanya dari kemiripan antara kursi mereka dan kursi papasan ukuran dewasa. Kedua bagian ini memiliki bantal yang lembut dan dapat dilepas. Seringkali, bantal ini memiliki penutup yang dapat dilepas dan dicuci dengan mesin, sehingga mudah dirawat. Selain itu, bentuk mangkuk di kedua kursi menciptakan lingkungan seperti sarang untuk pengasuh. Sementara kursi papasan dewasa biasanya berbentuk bulat, namun kursi ayun papasan cenderung berbentuk lonjong.
Kebanyakan ayunan bayi tradisional dipasang pada rangka di atas kepala dengan dua lengan yang terletak di tepi luar sisi tempat duduk mereka. Desain ini menghasilkan ayunan yang hanya mampu berayun dalam gerakan maju mundur. Desain lengan tunggal yang digunakan oleh ayunan papasan memungkinkan rentang gerak yang jauh lebih luas. Oleh karena itu, ayunan papasan biasanya dapat diayunkan dalam gerakan bolak-balik dan sisi ke sisi, yang mungkin terbukti lebih menenangkan bayi daripada satu gerakan. Banyak model menampilkan beberapa pengaturan terprogram yang dapat mengayunkan ayunan pada kecepatan yang berbeda dan dalam pola gerakan yang berbeda.
Seringkali, ayunan papasan memiliki fitur khusus yang dimaksudkan untuk membantu kenyamanan dan hiburan bayi. Misalnya, banyak yang memiliki kemampuan audio, dan dapat memainkan sejumlah suara dan lagu yang telah direkam sebelumnya yang dapat membantu menenangkan beberapa bayi. Lainnya menampilkan barang-barang gantung atau benda-benda lain yang terpasang yang dimaksudkan untuk menghibur bayi atau untuk memberikan stimulasi visual. Fitur visual yang biasa ditemukan di banyak ayunan papasan termasuk cermin dan ponsel yang terbuat dari benda lunak, seringkali dalam skema warna yang cocok dengan ayunan lainnya.