Ada tiga jenis dasar rak lemari. Jenis-jenis tersebut antara lain rak yang berdiri sendiri, rak yang sudah terpasang permanen di dalam lemari, dan rak yang digantung di salah satu jeruji lemari. Memilih jenis yang terbaik tergantung pada ukuran dan jumlah barang yang akan disimpan di lemari, jumlah ruang yang tersedia di lemari, dan apakah rak permanen atau sementara paling sesuai dengan kebutuhan seseorang.
Rak berdiri bebas dirancang agar muat di satu area lemari dan menawarkan rak untuk barang-barang yang lebih baik disimpan dilipat kemudian digantung. Manfaat rak jenis ini adalah dapat dipindahkan di dalam lemari sesuai kebutuhan jika lemari ditata ulang. Mereka juga dapat dikeluarkan dari lemari sepenuhnya dan digunakan di tempat lain di rumah atau apartemen jika ruang yang mereka ambil diperlukan untuk menyimpan barang besar atau besar.
Rak lemari yang dipasang permanen biasanya terbuat dari kayu atau logam dan berjajar satu atau lebih sisi lemari. Terkadang jenis rak ini dapat disesuaikan. Ini bisa sangat berguna jika isi lemari berubah secara teratur. Rak lemari permanen dipasang dengan sistem seluruh lemari saat lemari dibangun atau dibuat khusus untuk ruang lemari nanti.
Rak lemari gantung biasanya merupakan sistem yang dapat dilipat yang menciptakan kubus untuk pakaian yang dilipat seperti sweater dan pakaian olahraga. Rak lemari jenis ini digantung dengan kait logam atau plastik atau dipasang pada batang lemari dengan penutup Velcro® kuat yang menopang rak gantung. Rak lemari jenis ini seringkali paling tidak kokoh tetapi mungkin yang paling murah. Ini berguna untuk tempat tinggal sementara atau jangka pendek seperti kamar asrama.
Beberapa rak lemari hanya membuat rak untuk pakaian sementara jenis lain membuat laci. Memiliki laci bisa sangat berguna jika barang-barang kecil seperti kaus kaki dan pakaian dalam akan disimpan di lemari. Bahkan, dengan rak lemari yang cukup, mungkin tidak diperlukan lemari atau jenis penyimpanan pakaian lainnya di kamar tidur.
Rak lemari terbaik adalah sistem rak yang memaksimalkan ruang di dalam lemari dan memungkinkan pengaturan yang mudah dan, oleh karena itu, akses mudah ke semua pakaian di dalamnya. Bahkan, ada sejumlah perusahaan yang menjual sistem rak modular yang dapat disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan lemari berbentuk aneh. Terkadang sistem ini menggunakan kombinasi rak berdiri bebas, terpasang, dan gantung, tergantung pada ukuran lemari dan kebutuhan orang atau orang yang menggunakan lemari.