Selama bertahun-tahun, klip jari kaki adalah sistem pedal utama pada sepeda balap. Klip jari kaki adalah sangkar logam atau plastik tempat pengendara sepeda menyelipkan kakinya, memungkinkan dia untuk menarik pedal selama pukulan pedalnya selain menekannya. Sementara output daya yang lebih tinggi ini, klip kaki tidak praktis dan sulit untuk masuk dan keluar. Oleh karena itu, pedal clipless lahir. Pedal tanpa klip juga memungkinkan pengendara sepeda untuk menarik pedal, tetapi tidak ada kandang untuk kaki pengendara sepeda untuk masuk. Sebagai gantinya, pengendara sepeda memakai sepatu khusus dengan gerigi yang menempel di bagian bawah; geriginya kemudian masuk ke pedal yang dirancang khusus, seperti pengikat ski tetapi jauh lebih ringkas.
Pedal tanpa klip kurang merupakan pedal dan lebih merupakan sistem pedal. Mereka bekerja bersama dengan sepatu pengendara sepeda, yang menampilkan sol yang sangat kaku yang terbuat dari plastik, karbon, atau bahan keras lainnya. Sebuah gerigi yang dirancang khusus kemudian menempel pada bagian bawah sepatu dan bertindak sebagai antarmuka antara sepatu dan pedal. Pedal tanpa klip sendiri memiliki berbagai bentuk dan ukuran tergantung pada desain merek tertentu, tetapi sebagian besar dibuat untuk meluruhkan lumpur secara efektif. Versi awal pedal clipless akan tersumbat dan gagal berfungsi dengan baik karena lumpur macet ke dalam mekanisme pegas selama berkendara.
Pada kebanyakan pedal clipless sepeda gunung, gerigi sepatu harus meluncur, terlebih dahulu, di bawah palang pada pedal. Pengendara sepeda kemudian mendorong tumitnya ke bawah, dan palang belakang pegas pada pedal menjepit di bagian belakang gerigi sepatu. Pengendara sepeda kemudian pada dasarnya terkunci ke dalam sepeda. Untuk melepaskan kakinya dari pedal clipless, pengendara sepeda harus memutar tumitnya keluar dari sepeda, sehingga melepaskan gerigi dari palang pegas.
Beberapa pedal clipless bersepeda jalan bekerja sedikit berbeda. Misalnya, sistem pedal jalan Speedplay bekerja dengan cara yang berlawanan dengan pedal sepeda gunung yang dijelaskan di atas. Batangan yang biasanya menempel pada pedal malah dipasang pada gerigi sepatu pengendara – yang jauh lebih besar daripada kebanyakan gerigi sepatu – dan pedal itu sendiri bekerja dengan cara yang sama seperti gerigi sepeda gunung yang disebutkan di atas. Saat pengendara menekan kakinya ke pedal, pegas yang bergerak untuk menghubungkan antarmuka berada di sepatu, bukan pedal. Tapi melepaskan dari pedal clipless bekerja dengan cara yang sama: pengendara menendang tumitnya keluar dari sepeda.
Meskipun sepatu pengendara sepeda terkunci ke pedal clipless, kaki dibiarkan bergerak dari sisi ke sisi. Ini disebut float dan banyak pedal sekarang menawarkan penyesuaian float yang memungkinkan pengendara memutuskan berapa banyak gerakan yang diperbolehkan kakinya. Tapi hati-hati: membatasi pelampung Anda terlalu banyak dapat merusak lutut Anda, dan tidak membatasinya cukup dapat mendorong pelepasan yang tidak disengaja dari pedal.