Selain memiliki peralatan panjat tebing yang tepat, seorang pemanjat perlu mengetahui teknik panjat tebing yang benar untuk kegiatan panjat tebing baik outdoor maupun indoor agar terhindar dari cedera dan kecelakaan. Sebelum melakukan pendakian, pendaki disarankan untuk melakukan beberapa latihan yang melemaskan untuk mengendurkan otot dan persendian yang kaku. Dengan meningkatkan fleksibilitas tubuh secara keseluruhan, pemanjat dapat bergerak lebih mudah, dan mengurangi kemungkinan terjadinya kram selama pendakian.
Pemanjat pemula mungkin mulai dengan panjat dinding dalam ruangan untuk mengembangkan kemampuan mengatasi panjat tebing yang lebih menuntut. Saat membahas teknik panjat tebing, banyak pendaki berpengalaman berbicara tentang memvisualisasikan pendakian terlebih dahulu. Ini melibatkan memeriksa rute dari tanah dan membuat catatan mental tentang bagaimana rute dapat dilalui. Memetakan jalur dengan cara ini dapat memberi pemanjat gagasan yang lebih baik tentang bagaimana melanjutkan. Setelah rute selesai, ada baiknya untuk mempelajari cara yang dilalui dan belajar darinya untuk pendakian di masa depan.
Mengembangkan rasa keseimbangan yang baik mungkin salah satu yang paling penting dari semua teknik panjat tebing. Mengetahui bagaimana menyeimbangkan berat badan saat mendaki mengurangi tekanan pada tangan dan lengan. Ini akan membantu menjaga berat badan pada kaki, jika lengan digunakan untuk memindahkan berat. Untuk situasi di mana lengan diperlukan untuk menopang beban, pemanjat perlu mengembangkan kemampuan untuk bergerak cepat dari satu titik ke titik berikutnya.
Elemen lain yang sama pentingnya dari teknik panjat tebing adalah mengetahui kapan harus beristirahat. Penting untuk menyeimbangkan urutan gerakan dinamis yang diperpanjang dengan periode istirahat yang singkat. Seorang pendaki harus mencari kesempatan yang memungkinkan untuk ini selama pendakian. Waktu istirahat singkat sangat penting untuk menyegarkan otot-otot yang lelah, dan untuk meningkatkan kapasitas daya tahan pendaki.
Untuk mengembangkan kemampuan dan teknik pendakian yang lebih baik, seorang pemanjat perlu mencoba sebanyak mungkin rute yang berbeda dan lebih disukai rute dengan tingkat kesulitan yang berbeda-beda. Pengalaman pendakian yang teratur seperti itu akan mengasah teknik pemanjat, dan memberinya penilaian yang lebih baik tentang bagaimana menavigasi dengan aman melalui situasi yang sulit. Ini juga akan membantu untuk mempelajari dengan cermat teknik panjat tebing dari pemanjat lain yang lebih berpengalaman dan meminta mereka untuk mendapatkan tip panjat tebing yang mungkin ingin mereka bagikan.