Setelah dianggap sebagai domain eksklusif pemain sirkus dan pemberani lingkungan, unicycle telah membuat terobosan signifikan ke dalam kesadaran umum. Sekarang ada klub sosial untuk pengendara unicycle, serta tim demonstrasi dan acara olahraga yang dimodifikasi. Beberapa komuter telah menggunakan unicycle untuk transportasi bebas gas, dan bahkan ada unicycles yang dirancang untuk off-road dan mendaki gunung.
Sepeda roda satu terdiri dari satu ban berisi udara, satu set pedal off-setting, poros yang mengelilingi gandar dan tempat duduk untuk pengendara. Kursi umumnya merupakan variasi empuk dan melengkung dari ‘kursi pisang’ yang ditemukan pada beberapa sepeda standar. Tidak ada pengaturan rantai dan sproket pada sepeda roda satu biasa, meskipun model diperpanjang yang disebut jerapah dapat menggunakan rantai untuk menghubungkan pedal pengendara ke ban beberapa kaki di bawah. Beberapa model sepeda roda satu tingkat lanjut sebenarnya memiliki roda gigi untuk mengayuh lebih efisien, tetapi sepeda roda satu tidak dapat meluncur seperti sepeda biasa.
Sebagian besar sumber melacak asal usul unicycle ke sepeda awal yang disebut penny-farthing. Sepeda ini, populer pada akhir 1800-an dan awal 1900-an, menampilkan roda depan yang sangat besar dan roda belakang yang jauh lebih kecil. Jika sepeda memperoleh kecepatan yang signifikan atau menabrak benda, pengendara akan sering menemukan dirinya menyeimbangkan di roda depan secara eksklusif. Versi awal unicycle juga menerapkan roda yang sangat besar. Selama beberapa dekade, hanya stuntman dan pemain sirkus terlatih yang berani mencobai nasib dengan sepeda unicycle.
Akhirnya produsen unicycle mengembangkan model low-riding yang cocok untuk penggunaan umum, meskipun audiens utama unicycle tampaknya adalah laki-laki muda yang mencari keterampilan baru untuk dikuasai. Banyak calon pengendara sepeda tunggal menjadi putus asa setelah berjam-jam mencoba keterampilan gerak maju dasar. Sepeda roda satu tidak berperilaku seperti sepeda — pengendara harus memusatkan berat badan mereka di atas roda dan belajar menjaga keseimbangan. Gerakan stabilisasi dasar, yang disebut idling, sebenarnya cukup sulit dan melibatkan beberapa gerakan mengayuh maju mundur.
Langkah pertama dalam belajar mengendarai sepeda roda satu biasanya adalah gerakan maju. Pengendara harus mengayuh dalam putaran penuh sambil menjaga keseimbangan. Ini dicapai pertama-tama dengan mengendarai di samping dinding atau pagar, dan kemudian melepaskannya saat pengendara memperoleh lebih banyak keterampilan. Karena tidak ada rem pada sepeda roda satu biasa, pengendara harus berhenti mengayuh. Untuk tetap tegak di atas sepeda roda satu, sambil tetap berada di tempat yang kira-kira sama, pengendara sepeda harus menganggur seperti yang dijelaskan sebelumnya. Menghidupkan sepeda roda satu sering kali merupakan masalah memutar tubuh bagian bawah ke arah yang diinginkan sambil menjaga keseimbangan dengan lengan dan tubuh bagian atas. Pembalap unicycle pemula harus merasa berhasil jika dia bisa berhasil naik ke depan dan ke belakang.
Kemajuan pada unicycle sering diukur dalam tahapan yang dikembangkan oleh asosiasi unicyclist. Kelompok-kelompok ini dapat memberikan manual pelatihan dan tes kecakapan untuk pengendara yang serius.