Balok keseimbangan adalah alat senam yang digunakan dalam pertandingan senam putri. Balok kayu berukuran panjang 16.4 kaki (5 m) dan lebar 4 inci (10 cm). Balok keseimbangan berdiri setinggi 4.1 kaki (125 cm).
Pesenam wanita memasang balok dengan lemari besi atau lompat. Dia kemudian diminta untuk melakukan berbagai langkah termasuk melompat, membalik, berbalik, berlari, duduk, dan berpose. Rutinitas balok keseimbangan berlangsung antara 70 dan 90 detik. Pesenam harus menempuh seluruh panjang balok. Rutinitas harus dilakukan dengan fleksibilitas, keanggunan, kepercayaan diri, dan pengendalian diri, dan poin dikurangi jika pesenam jatuh dari balok keseimbangan.
Pada Olimpiade 1952, medali emas balok keseimbangan pertama diberikan. Peraih medali emas tahun itu adalah Nina Bocharova dari Rusia. Nadia Comaneci, dari Rumania, memenangkan medali emas balok keseimbangan di Olimpiade 1976. Comaneci secara luas dianggap sebagai salah satu pesenam paling berbakat yang pernah menghiasi balok keseimbangan. Dia terkenal karena melakukan rutinitas yang elegan di atas balok selama Kejuaraan Dunia 1979. Prestasi ini dicapai meskipun keracunan darah yang dia terima dari luka yang terinfeksi di lengannya.
Pelatih senam di seluruh dunia melihat kesempurnaan penampilan Comaneci di atas balok dan ingin mempelajari rahasia Rumania dalam menghasilkan pesenam wanita yang solid. Mereka tahu bahwa perlu untuk mengajari pesenam mereka metode Rumania agar mereka dapat bersaing di panggung dunia. Metode pengajaran balok keseimbangan Rumania disebut Kompleks Sinar Rumania dan merupakan metode pelatihan yang dirancang untuk mengajarkan pesenam cara menyeimbangkan balok.
Metode ini dilakukan oleh pesenam Rumania setiap hari sebelum latihan balok mereka. Latihan berlangsung antara 30 sampai 45 menit setiap hari, dan metode ini mengajarkan siswa bagaimana menjaga tubuh tetap terpusat saat lengan dan kaki bergerak. Cara pelatihan ini mengurangi atau menghilangkan berapa kali pesenam jatuh dari balok. Siswa diajarkan untuk menjaga pinggul dan bahu mereka sejajar dengan peralatan. Pinggul dan kaki diluruskan, sebuah praktik yang telah dilakukan para penari balet selama berabad-abad.
Metode lain untuk melatih pesenam muda di balok adalah Kompleks Balok Soviet. Dalam metode ini, pesenam berlatih handstand di atas balok untuk membangun kekuatan mereka. Pembentukan kekuatan secara bertahap ini memungkinkan pesenam wanita untuk belajar menunjukkan kontrol yang lebih besar pada balok dan bergerak saat dalam posisi handstand. Kompleks Sinar Soviet mengajarkan siswa kebiasaan mendarat yang baik saat pesenam jatuh melintasi balok. Dengan berlatih pendaratan dengan cara tertentu, margin kesalahan dibuat, sehingga menghindari atau menghilangkan jatuh dari balok.