Escrima, atau eskrima, adalah jenis seni bela diri Filipina yang melibatkan pertempuran dengan tongkat, pedang, atau pisau. Escrima juga sering disebut sebagai FMA, singkatan dari seni bela diri Filipina; Arnis de Máno, yang berarti “pengikat tangan;” Arnis, dan Kali. Kali secara teknis mengacu hanya pada pedang, tetapi digunakan secara bergantian dengan “eskrima” di luar Filipina. Praktisi Escrima, seperti seni, memiliki banyak nama yang berbeda, termasuk escrimador, arnisador, kalista, dan manangali. Seni escrima mendahului invasi Spanyol ke Filipina pada tahun 1521, ketika itu diajarkan secara rekreasi bersama dengan mata pelajaran standar lainnya.
Orang Filipina menggunakan keterampilan dan senjata mereka, terutama tongkat, belati dan bolo, pisau berbilah panjang seperti parang, untuk melawan invasi Spanyol. Spanyol kemudian melarang membawa bolos atau jenis lain selama pemerintahan mereka, serta praktik escrima. Namun, orang Filipina terus berlatih secara rahasia, dan sering kali menyamarkan seni bela diri sebagai tarian yang disetel ke musik pribumi. Selama banyak pemberontakan di seluruh pemerintahan Spanyol, escrima mengangkat kepalanya dalam pertempuran. Bahkan setelah Amerika Serikat mengambil alih Filipina pada tahun 1898 dan mencabut larangan FMA, orang Filipina mempertahankan sifat rahasia seni.
Escrima memenangkan rasa hormat dari banyak orang Amerika selama Perang Dunia II, ketika escrimadors bertempur bersama Sekutu melawan Jepang. Imigran Filipina kemudian membawa seni ini ke kancah seni bela diri Amerika. Bruce Lee, dilatih oleh seorang siswa escrimador, membawa seni ini ke arus utama dengan adegan pertarungan tongkat dalam filmnya, Enter the Dragon. Saat ini, FMA dipraktekkan di seluruh dunia, terutama di tempat-tempat dengan populasi Filipina yang tinggi, seperti California, Hawaii, dan, tentu saja, Filipina.
Konsep dan filosofi dasar pertempuran escrima cenderung sederhana, karena penggunaan aslinya dalam pertempuran, ketika warga sipil membutuhkan pelatihan yang cepat dan efektif. Penguasaan teknik dan keterampilan yang lebih maju, bagaimanapun, membutuhkan waktu bertahun-tahun untuk mendapatkan dan mengungkapkan sifat kompleks seni. Teknik escrima, senjata, dan praktik khusus bervariasi tergantung pada sistemnya.
Banyak sistem mengajarkan teknik bersenjata dan tangan kosong secara bersamaan, sehingga petarung mampu berlatih dalam situasi apa pun dengan keterampilan yang sama dan, seringkali, teknik serupa. Yang lain mulai dengan senjata, berbeda dengan kebanyakan seni bela diri lainnya, dan kemudian mengajarkan teknik tangan kosong. Senjata tradisional yang digunakan dalam escrima adalah cambuk, perisai, tongkat sepanjang lengan, nunchaku, dan pisau. Seorang petarung dapat menggunakan tongkat tunggal, yang disebut bastón solo, atau tongkat ganda, yang disebut bastón ganda.
Secara umum disepakati bahwa gerak kaki merupakan komponen penting dari escrima, tetapi rinciannya bervariasi dari satu sistem ke sistem lainnya. Teknik ini biasanya diajarkan sebagai segitiga, sehingga kaki membentuk dua titik segitiga, dan petarung dapat melangkah dengan satu kaki ke titik ketiga segitiga. Ini mencegah kaki bersilangan sehingga petarung selalu dalam posisi stabil. Sistem yang fokus pada kebutuhan pertempuran cenderung mendukung posisi rendah dan persiapan untuk beberapa pejuang, sementara banyak sistem Amerika fokus pada satu lawan dan menggunakan sikap yang lebih tegak. Pertahanan Escrima umumnya menekankan reaksi terhadap sudut serangan daripada bertahan melawan gerakan atau serangan serangan tertentu.