Ada banyak jenis pelana yang berbeda, semuanya dirancang untuk tujuan tertentu. Dalam dua keluarga besar pelana Inggris dan Barat, pelana dapat ditemukan untuk segala hal mulai dari penunggangan kuda hingga pekerjaan polisi, dan ada jenis pelana lain yang bukan milik keluarga ini. Penting untuk memilih pelana yang tepat untuk suatu tugas, dan untuk memastikan bahwa itu dipasang dengan baik untuk pengendara dan kuda; pelana yang salah bisa membuat tidak nyaman atau bahkan berbahaya.
Kebanyakan orang membagi jenis pelana menjadi dua keluarga: Inggris dan Barat. Pelana Barat dicirikan oleh tanduk pelana yang tinggi dan tempat duduk yang lebar, dengan sanggurdi besar dan pohon yang lebar, atau penyangga, yang dirancang untuk membuat pelana nyaman bagi kuda. Pelana Inggris cenderung lebih datar, dengan tanduk yang berkurang atau tidak ada dan penutup pelana yang panjang. Pelana Inggris juga lebih empuk daripada pelana Barat, memungkinkan penggunaan bantalan ringan, daripada bantalan besar atau selimut.
Sadel bahasa Inggris dasar dikenal sebagai pelana eventing atau serba guna. Ini dirancang untuk menyeimbangkan pengendara dalam posisi yang akan bekerja di atas pagar datar dan di atas, dengan penutup pelana yang panjang, tetapi tidak ada bantalan di lutut, berbeda dengan sadel lompat, yang memiliki bantalan untuk melindungi kaki pengendara di atas pagar dan desain yang membawa bobot pengendara ke depan untuk keseimbangan yang lebih baik. Sadel dressage ringan dan tipis, memaksimalkan kontak antara pengendara dan kuda dan memastikan lebih banyak kontrol, sementara sadel balap sangat kecil, lebih seperti prangko daripada sadel, sehingga membutuhkan sedikit beban.
Sadel kursi cutback atau sadel memiliki desain yang memposisikan pengendara di belakang sadel, mendorong kuda untuk bergerak secara dinamis dengan kaki depan. Pelana ini digunakan untuk menunjukkan keturunan gaited. Pemain polo menggunakan sadel polo, sejenis sadel Inggris yang dirancang untuk memungkinkan kuda dan pengendaranya bermanuver dengan cepat.
Di antara pelana Barat, jenis pelana dasar adalah sadel kesenangan atau peternakan. Dimungkinkan juga untuk melihat pelana roping, yang memberikan lebih banyak dukungan untuk roping, bersama dengan pelana balap barel, yang menjaga pengendara tetap aman saat kuda bergerak di sekitar rintangan dengan kecepatan tinggi. Pemotongan pelana berukuran kecil dan ringan sehingga kuda dapat memutar dan berputar dengan mudah, bekerja dengan penunggangnya untuk memisahkan ternak dari kawanan.
Beberapa jenis pelana khusus tidak termasuk dalam kategori ini. Australian Stock Saddle, misalnya, memiliki desain yang mirip dengan sadel Barat, tetapi tanpa klakson. Sadel militer dan polisi memiliki desain yang serupa, dimaksudkan untuk dipakai dalam waktu lama dan kenyamanan bagi kuda dan penunggangnya. Beberapa pengendara ketahanan menggunakan sadel ketahanan khusus yang mendistribusikan berat pengendara di bagian belakang. Sadel tanpa pohon yang tidak memiliki dukungan utama dari sadel klasik juga tersedia, bersama dengan bantalan tanpa pelana, yang menyediakan banyak kontak antara kuda dan pengendara.
Dimungkinkan juga untuk menemukan pelana paket, pelana yang dirancang khusus untuk kuda, bagal, dan keledai yang membawa barang, bukan manusia. Di beberapa bagian Asia, orang menggunakan desain sadel Asia, yang sering kali menyertakan kayu dalam desain seperti kursi yang memberikan dukungan dan stabilitas kepada pengendara, meskipun mungkin kurang nyaman untuk kuda. Jenis pelana ini seringkali sangat hias, dengan dekorasi yang dibuat dari pernis dan logam mulia untuk berkuda formal.
Akhirnya, pelana samping adalah pelana di kelasnya sendiri: memiliki dua tanduk, memungkinkan pengendara untuk melingkarkan kakinya di sekitar tanduk untuk duduk menyamping, daripada naik mengangkang. Sidesaddles mungkin memiliki tanduk, tetapi mereka pasti bukan Western, berbagi lebih banyak ciri dengan sadel Inggris. Sidesaddles juga datang dalam gaya yang berbeda untuk melompat, equitation, dan kesenangan.