Jalur perakitan pertama didirikan di industri otomotif pada awal abad ke-20. Versi awal dari jalur perakitan digunakan oleh Ransom Eli Olds mulai tahun 1901 dalam produksi mobil yang dikenal sebagai Curved Dash Olds. Kemudian, konsep jalur perakitan pertama ini ditingkatkan dengan penggunaan ban berjalan dalam produksi massal mobil oleh Ford. Jalur perakitan pertama menggunakan ban berjalan didirikan di pabrik Ford Highland Park di Michigan, dan memungkinkan perusahaan untuk secara drastis mengurangi waktu perakitan dan biaya produksi.
Pengenalan jalur perakitan pertama memecahkan masalah pemborosan waktu yang disebabkan oleh pekerja yang harus mengambil dan mengangkut suku cadang ke mobil tempat mereka bekerja. Di jalur perakitan yang bergerak, mobil bergerak di sepanjang sabuk ke pekerja, yang dapat tetap di posisinya dan melakukan pekerjaan pada setiap mobil dengan suku cadang di tangan. Ini juga berarti lebih banyak spesialisasi pada tugas-tugas tertentu oleh setiap pekerja lini perakitan. Ford mampu membanggakan bahwa segala sesuatu di pabrik bergerak, baik di ban berjalan, tergantung dari rantai di atas kepala atau kadang-kadang hanya karena gaya gravitasi. Para pekerja dibebaskan dari tugas mengambil, mengangkat dan membawa.
Henry Ford tidak sampai pada konsep jalur perakitan bergerak dalam semalam, tetapi metode ini dikembangkan selama beberapa tahun. Ide tentang sabuk yang bergerak dikatakan datang kepadanya saat menonton sabuk konveyor biji-bijian di pabrik. Untuk mengatur tata letak jalur perakitan, proses pembuatan mobil harus dipecah menjadi beberapa tugas yang berbeda. Ford menggunakan jasa ahli waktu dan gerak untuk mengamati tindakan pekerja dan menetapkan waktu yang diperlukan untuk setiap tugas di jalur perakitan.
Konsep penting lainnya yang terlibat dalam memastikan jalur perakitan yang sukses adalah standarisasi suku cadang. Agar jalur perakitan bergerak berfungsi, setiap bagian harus dapat dipasang di salah satu mobil. Ini berarti bahwa bagian-bagiannya tidak bisa lagi dibuat dengan tangan. Ketepatan yang lebih besar diperlukan, dan ini membutuhkan penggunaan mesin dan alat pemotong yang lebih baik dalam produksinya.
Masalah utama yang timbul dari pengenalan jalur perakitan bergerak adalah bahwa pekerja rentan terhadap kebosanan dan frustrasi. Pekerjaan mereka terdiri dari tugas-tugas berulang tunggal yang melibatkan kreativitas yang relatif sedikit. Jalur perakitan yang bergerak juga memberikan tekanan konstan pada setiap pekerja untuk melakukan tugas yang sama dalam waktu yang dibutuhkan sepanjang hari. Sisi positifnya, pengurangan waktu produksi dan penurunan biaya berarti bahwa para pekerja dapat dibayar dengan upah yang lebih tinggi.