Ada tiga tahap perkembangan prenatal: tahap konsepsi, tahap embrio, dan tahap janin. Setiap tahap perkembangan prenatal berlangsung selama kira-kira 40 minggu, yang merupakan rata-rata panjang sebagian besar kehamilan. Tahap konsepsi adalah yang terpendek, dan tahap janin adalah yang terpanjang. Merupakan ide yang baik bagi seorang ibu untuk menyadari dengan tepat apa yang terjadi selama setiap tahap perkembangan sehingga dia dapat memiliki pemahaman yang lebih baik tentang apa yang terjadi dengan bayi dan tubuhnya.
Tahap konsepsi hanya berlangsung selama sekitar dua minggu, dan selama waktu ini sperma menemukan jalannya ke sel telur dan menanamkan dirinya di dalamnya. Setelah implantasi, sel telur berjalan melalui saluran tuba ke dalam rahim. Diperlukan waktu satu minggu penuh untuk sampai ke rahim dan menanamkan dirinya di dalam. Pada tahap ini, telur disebut sebagai zigot, dan pembelahan sel sudah dimulai. Pembelahan sel berlanjut sampai zigot menjadi blastokista, yang sudah terdiri dari komponen dasar primitif yang membentuk tubuh manusia.
Setelah blastokista menempelkan dirinya ke dinding rahim, itu menjadi dikenal sebagai embrio, dan tahap embrio perkembangan prenatal dimulai. Pada tahap perkembangan ini, embrio mulai terlihat seperti sesuatu yang menyerupai bayi saat sel-sel terus membelah. Tahap embrio biasanya berlangsung sampai seorang wanita hamil 11 minggu. Pada akhir tahap embrionik, embrio akan memiliki lengan, kaki, dan detak jantung. Pada tahap perkembangan prenatal inilah kebanyakan wanita melakukan USG pertama mereka, yang membantu dokter untuk menentukan bahwa bayi berkembang secara normal.
Pada akhir 11 minggu, embrio menjadi dikenal sebagai janin, dan tahap janin dimulai. Kebanyakan wanita mengasosiasikan tahap janin dengan awal trimester kedua, yang terjadi pada akhir bulan ketiga kehamilan. Selama waktu ini, jenis kelamin bayi dan organ tubuh utama lainnya mulai terbentuk, dan janin mungkin memiliki rambut, gigi, dan bahkan kuku jari tangan dan kaki kecil sebelum akhir tahap ini. Ini adalah tahap kehamilan ketika kebanyakan wanita merasakan bayi mereka menendang untuk pertama kalinya, dan jenis kelaminnya biasanya dapat ditentukan dengan USG sekitar 20 minggu. Pada akhir tahap janin, pada kira-kira 40 minggu, janin biasanya akan berkembang penuh dan siap untuk melahirkan.