Peralatan endoskopi digunakan oleh profesi medis untuk melihat ke dalam rongga tubuh atau organ menggunakan alat yang disebut endoskopi, yang dimasukkan melalui lubang alami atau lubang bedah kecil. Perangkat pencitraan medis ini digunakan secara diagnostik, selama operasi dan sebagai alat untuk meningkatkan kursus anatomi. Dua kategori utama peralatan endoskopi adalah endoskopi kaku dan fleksibel. Endoskopi spesifik diberi nama untuk bagian tubuh yang dilihat. Kolonoskop digunakan untuk melihat usus besar, esofagoskop untuk melihat kerongkongan, dan antroskop untuk melihat bagian dalam sendi.
Endoskopi kaku memberikan gambar resolusi terbaik. Mereka terbuat dari tabung logam padat menggunakan lensa untuk pencitraan dan serat optik untuk penerangan. Endoskopi kaku tidak bengkok dan digunakan untuk melihat bagian tubuh yang dapat diakses oleh peralatan yang kaku. Jenis peralatan endoskopi ini digunakan untuk melihat persendian, beberapa organ reproduksi wanita, serta telinga, hidung, dan tenggorokan. Kolonoskop adalah contoh lain dari jenis peralatan endoskopi ini.
Endoskopi fleksibel memungkinkan melihat bagian interior tubuh yang tidak dapat diakses menggunakan endoskopi kaku. Serat optik, menggunakan bundel serat kaca atau plastik, menggantikan lensa. Kejernihan dan resolusi optik bergantung pada jenis serat yang digunakan; gambar kualitas terbaik umumnya disediakan oleh serat kuarsa yang menyatu. Bronkoskop, digunakan untuk melihat bagian dalam trakea dan bronkus adalah contoh dari endoskopi fleksibel.
Laparoskop adalah jenis peralatan endoskopi yang digunakan terutama selama operasi perut. Penggunaan laparoskop telah membuat banyak prosedur bedah menjadi kurang invasif. Alat ini tidak hanya digunakan untuk menerangi dan melihat organ, tetapi juga dapat dilengkapi dengan alat untuk membantu dalam operasi. Salah satu jenis operasi untuk mengecilkan perut adalah dengan menggunakan laparoskop untuk memasang pita di sekitar bagian perut. Sistoskop adalah alat endoskopi bedah yang mirip dengan laparoskop yang digunakan untuk menghilangkan polip kandung kemih melalui saluran kemih.
Endoskopi kapsul menggunakan kamera kecil yang ditempatkan di dalam kapsul yang tidak lebih besar dari pil. Ini ditelan oleh pasien, dan kamera mini merekam gambar saluran pencernaan yang tidak dapat dijangkau menggunakan peralatan endoskopi lainnya. Kapsul dapat dipandu dengan joystick dan medan magnet saat mentransmisikan gambar secara nirkabel. Jenis endoskopi ini terutama dilakukan untuk melihat usus kecil, area saluran pencernaan antara lambung dan usus besar, yang tidak dapat diakses menggunakan endoskopi bagian atas atau kolonoskop.
Semua endoskopi penggunaan medis disegel untuk memastikan sterilisasi. Dokter hewan menggunakan peralatan endoskopi untuk prosedur medis dengan cara yang sama seperti yang dilakukan dokter untuk pasien manusia. Endoskopi industri, yang dikenal sebagai borescopes, menggunakan teknologi serupa dengan peralatan endoskopi medis tetapi tidak diproduksi untuk tahan terhadap prosedur sterilisasi. Kemajuan dalam optik laparoskop, pencahayaan, tampilan gambar, dan fitur lainnya terus berlanjut, seiring dengan berkembangnya tren non-invasif dalam diagnostik dan pembedahan.