Jenis sandaran kaki kursi roda yang harus digunakan orang biasanya sebagian besar tergantung pada alasan mereka perlu menggunakan kursi itu sendiri. Beberapa pijakan kaki terlipat ke belakang di bawah kursi untuk memudahkan seseorang berdiri. Pijakan kaki individu lainnya diayunkan dan dilipat untuk membuat kursi lebih mudah disimpan di tempat kecil. Sebagian besar kursi memiliki mekanisme yang memungkinkan sandaran kaki dilepas dengan cepat, untuk memudahkan penyimpanan dan pengangkutan kursi. Gaya lain dirancang untuk kebutuhan medis tertentu. Jenis kursi roda dan kondisi pengguna harus dipertimbangkan sebelum membeli sandaran kaki kursi roda.
Sandaran kaki kursi roda juga kadang-kadang disebut tali-temali depan, dan dapat memengaruhi betapa mudahnya memindahkan kursi di ruang sempit. Beberapa desain kursi kaku memiliki sandaran kaki kursi roda yang dapat dilipat. Hal ini memungkinkan platform kaki untuk dilipat dan menyingkir. Pijakan kaki sendiri tidak dapat dilepas dan tidak berayun ke samping, sehingga kursi secara keseluruhan lebih kokoh. Kursi jenis ini bisa sulit untuk bermanuver dan masuk ke bagasi mobil atau van karena rangkanya yang lebih besar.
Orang yang tidak perlu dapat mengangkat kaki mereka saat berada di kursi dapat menggunakan sandaran kaki kursi roda dua potong standar yang dapat dipindahkan. Pijakan kaki yang dapat diayunkan memungkinkan setiap sisi berayun menyingkir, untuk memudahkan orang tersebut berdiri. Seseorang yang tidak perlu mengangkat kakinya mungkin menganggap ini pilihan yang paling nyaman. Dalam kebanyakan kasus, pijakan kaki ini sepenuhnya dapat dilepas dan diganti, tergantung pada merek kursi rodanya.
Sandaran kaki kursi roda yang dapat direbahkan juga tersedia untuk orang-orang yang perlu dapat mengangkat kaki mereka saat berada di kursi. Model ini biasanya dilengkapi dengan sandaran kaki kursi roda yang menopang betis saat kaki ditinggikan. Orang yang memiliki masalah dengan pembengkakan kaki dan pergelangan kaki, serta sirkulasi tubuh bagian bawah, dapat memanfaatkan peralatan kursi roda jenis ini. Sebagian besar model sandaran kaki memiliki bantalan untuk membuatnya lebih nyaman di atas betis. Sandaran kaki kursi roda artikulasi adalah pilihan lain bagi orang yang ingin dapat meletakkan kaki mereka di beberapa posisi berbeda antara turun dan benar-benar ditinggikan.
Sebagian besar kursi roda manual baru dapat menerima berbagai merek dan model pijakan kaki, serta banyak aksesori kursi roda yang dapat dipertukarkan lainnya. Orang yang mencari suku cadang kursi roda untuk kursi roda tua atau bekas mungkin mengalami kesulitan menemukan model yang tepat. Beberapa gaya dan metode lama untuk memasang pijakan kaki sudah usang. Orang-orang dalam situasi ini harus memeriksa dengan produsen kursi untuk merek pijakan kaki yang kompatibel. Kursi roda pengguna aktif dan balap, serta kursi tenaga listrik, biasanya memiliki sandaran kaki yang dibuat khusus untuk setiap kursi.