Meskipun beberapa orang mendefinisikan perbedaan antara doa dan meditasi sebagai interpretasi agama, yang lain percaya bahwa perbedaannya terletak pada tindakan fisik dari setiap praktik itu sendiri. Perbedaan nyata dalam kedua kasus tersebut bukanlah pada kata-kata yang diucapkan atau pada metode yang digunakan. Sebaliknya, perbedaan antara doa dan meditasi ditentukan oleh keyakinan pribadi masing-masing individu yang melakukan setiap latihan.
Doa adalah permintaan atau keinginan yang ditujukan kepada makhluk ilahi. Ia sering meminta informasi atau meminta pemberian, meskipun mungkin juga mengucap syukur atas sesuatu yang telah diterimanya. Tindakan ini mungkin melibatkan jiwa mental dan tubuh fisik, seperti halnya meditasi. Berdoa dapat dilakukan sambil berlutut, duduk atau berdiri selama ibadah. Tujuan utama selama doa adalah untuk menjernihkan pikiran dari semua pikiran luar dan untuk fokus pada doa itu sendiri serta permintaan yang dibuat.
Sebaliknya, meditasi digunakan untuk memfokuskan pikiran dalam upaya untuk merenungkan batin-diri dan untuk memusatkan kesadaran seseorang itu sendiri. Meditasi dapat dilakukan, seperti halnya berdoa, dalam lingkungan kelompok atau sendiri-sendiri. Ada banyak bentuk meditasi fisik. Beberapa metode meditasi menggunakan duduk, berdiri atau berjalan. Fokus utama meditasi bukanlah untuk mendapatkan apa pun dari sumber ilahi tetapi untuk mencapai keadaan relaksasi.
Baik doa dan meditasi diyakini memiliki manfaat kesehatan mental dan fisik. Meditasi telah terbukti membantu menghilangkan stres, mengurangi rasa sakit, dan mengontrol napas. Ini juga telah dikaitkan dengan perubahan metabolisme, tekanan darah dan aktivitas otak. Doa juga telah dikreditkan dengan membantu para praktisi dalam menghilangkan stres, depresi dan menjaga kesehatan yang baik secara umum.
Beberapa agama menggunakan doa dan meditasi bersama dalam praktik yang dikenal sebagai meditasi doa. Bentuk doa ini mengharuskan praktisi untuk duduk dengan tenang dan rileks saat berdoa. Aspek meditasi yang tergabung membantu dalam memfokuskan pikiran sebelum memulai doa.
Tasbih mungkin digunakan selama meditasi doa. Mirip dengan rosario Katolik, tasbih adalah rangkaian tasbih yang dirangkai dengan benang. Untuk menggunakan tasbih, seorang praktisi memegang tali manik-manik di antara tangannya sambil berdoa penyampaian kata-kata yang dirumuskan. Kata-kata ini, ketika diucapkan dalam proses yang berulang, membantu memfokuskan pikiran dan membuat tubuh rileks.