Meditasi yoga nidra adalah jenis latihan meditasi di mana praktisi secara sadar melemaskan otot-otot di seluruh tubuh untuk mencapai perasaan fisik yang tenang dan rileks, serta merasakannya di dalam pikiran. Biasanya, meditasi yoga nidra dimulai dengan praktisi berbaring telentang, dalam postur yoga yang dikenal sebagai savasana, atau pose mayat. Kemudian, individu tersebut mulai bernapas dalam-dalam dan mengarahkan fokusnya ke tungkai dan kaki, merilekskan itu; lalu ke punggung bawah, merilekskan otot-otot itu; dan seterusnya ke atas tubuh.
Beberapa orang memilih untuk mengakhiri latihan yoga dengan meditasi yoga nidra, sementara yang lain hanya akan melakukan meditasi ini sebagai latihan mandiri. Tidak ada cara yang benar atau salah untuk melakukannya. Ini sangat membantu untuk menghilangkan stres dan kecemasan, meningkatkan kesadaran tentang tubuh, dan memasuki keadaan relaksasi yang mendalam. Tujuan meditasi yoga nidra, atau meditasi apa pun, tentu saja bukan untuk tertidur, meskipun beberapa orang menggunakan latihan ini untuk bersantai di tempat tidur di penghujung hari dan mendapatkan tidur malam yang lebih nyenyak.
Seperti praktik meditasi lainnya, belajar meditasi yoga nidra dapat memakan waktu dan kesabaran, serta ketekunan. Sangat sulit untuk menenangkan pikiran dan menargetkan konsentrasi di area tertentu, dan untuk mengendurkan kelompok otot tertentu. Adalah penting untuk tidak frustrasi, dan dengan lembut membawa pikiran kembali ke latihan jika pikiran mengembara. Untuk memulai, cukup berbaring telentang dengan kaki terbuka sedikit, dan lengan di samping dengan telapak tangan menghadap ke atas. Arahkan kesadaran ke kaki dan tungkai bawah terlebih dahulu, dan cobalah untuk mengidentifikasi masing-masing otot dan secara sadar mengendurkannya.
Inti dari meditasi yoga nidra bukanlah untuk terburu-buru melalui latihan, tetapi untuk benar-benar fokus pada perasaan setiap otot dan titik-titik di mana tubuh menyentuh lantai. Saat setiap otot rileks, terus arahkan kesadaran ke otot-otot di seluruh tubuh, termasuk perut, punggung, dan lengan, sampai ke leher dan tenggorokan. Beberapa orang kemudian mulai lagi dan kembali ke bawah tubuh, lebih mengendurkan otot-otot di dada, lalu perut, lalu kaki, dan seterusnya. Dimungkinkan untuk menemukan versi audio dari instruksi seperti ini, yang akan memberi nama setiap area tubuh untuk memfokuskan kesadaran selama meditasi; ini berguna untuk beberapa orang yang menemukan konsentrasi mereka mengembara, yang atau tidak yakin ke mana harus pergi selanjutnya.