Berbagai jenis es krim batangan biasanya didasarkan pada berbagai jenis es krim atau makanan beku serupa yang dapat ditangkap dalam bentuk yang mudah dimakan. Banyak dari batangan ini terdiri dari satu atau lebih jenis es krim yang dibentuk menjadi batangan atau persegi panjang dan dilapisi cokelat keras. Ada juga beberapa es krim batangan yang dibuat dengan cara yang sama, tetapi diletakkan di atas stik agar lebih mudah dipegang dan dimakan. Jenis batangan lain dapat dibuat dengan membekukan permen, atau dengan menggunakan bahan selain es krim dan menyiapkannya sebagai batangan.
Beberapa batang es krim yang paling umum adalah yang dapat dengan mudah dipegang dengan tangan dan dimakan tanpa peralatan lain. Ini biasanya dibuat dengan membuat es krim batangan atau persegi panjang; perusahaan yang berbeda sering memilih berbagai rasa untuk ini. Es krim tersebut kemudian dicelupkan atau dilapisi cokelat yang dibuat agar cepat mengeras saat terkena dingin. Ini menciptakan lapisan luar pelindung yang cukup keras untuk batangan es krim ini, yang dapat digigit atau dibuka untuk memakan cokelat dan makanan beku di dalamnya.
Ada juga jenis es krim serupa yang dapat dibuat dengan cara yang hampir sama, tetapi dibuat di sekitar tongkat. Es krim di tengah suguhan ini berbentuk batangan, persegi panjang, atau oval di sekitar salah satu ujung tongkat kayu. Ini kemudian dicelupkan atau dilapisi dengan jenis cokelat yang sama seperti batangan es krim lainnya, yang mengeras dan melindungi custard bagian dalam. Tongkat membuat batangan jenis ini lebih mudah dipegang dan dimakan, dan banyak perusahaan mengoleskan kacang, permen, atau taburan ke cokelat sebelum mengeras untuk camilan tambahan.
Berbagai jenis es krim batangan juga dapat dibuat menggunakan permen dan jenis camilan lainnya untuk memberikan rasa tambahan pada hidangan penutup. Sebuah permen, misalnya, dapat dibuat dengan menggunakan bahan-bahan dalam yang umum, dikombinasikan dengan es krim, dan kemudian dibungkus dengan cokelat. Ini menciptakan makanan penutup yang mirip dengan versi standar dari permen semacam itu, tetapi termasuk es krim untuk suguhan tambahan. Makanan penutup beku yang mirip dengan es krim batangan juga dapat dibuat menggunakan jus buah dan cairan rasa lainnya; ini sering disebut sebagai es krim, yang dapat memberikan alternatif yang sehat untuk es krim.