Masakan Brasil memiliki banyak pilihan makanan penutup, termasuk makanan penutup buah, makanan penutup kacang dan makanan penutup dilapisi tepung roti seperti kue, kue kering, dan pai. Mereka juga memiliki makanan penutup beku, puding, dan makanan penutup dari jagung manis dan sereal. Kue dan puding, dibumbui dengan buah, rempah-rempah dan isi krim, adalah salah satu jenis makanan penutup Brasil yang paling populer.
Untuk penggemar pilihan makanan penutup ringan, buah segar atau yang dimasak menjadi bahan populer dalam makanan Brasil, termasuk makanan penutup. Banyak buah yang berbeda dapat dimasukkan dalam makanan penutup Brasil, tetapi yang paling umum termasuk kelapa, pisang dan jambu biji, markisa, dan buah beri campuran. Piring buah, seperti markisa, disajikan dengan keju adalah pilihan makanan penutup ringan yang populer di Brasil. Bagi mereka yang lebih menyukai makanan penutup yang sedikit lebih dekaden, jenis makanan penutup Brasil mencakup berbagai pilihan hidangan penutup yang memanjakan, termasuk kue kaya dan kue kering dengan buah serta pai buah.
Kue, yang disebut bolos, adalah makanan penutup Brasil yang sangat populer dan umum. Jenis masakan ini menawarkan kue dengan berbagai bentuk yang dibumbui dengan berbagai pilihan bahan, termasuk wortel, jambu biji dan jeruk, rasa manis seperti coklat, kayu manis dan markisa. Cheesecake adalah makanan penutup populer lainnya di Brasil.
Kue Brasil tidak terbatas pada tepung kue standar dan variasi frosting. Pati alternatif, seperti jagung dan singkong, sering dicampur ke dalam tepung kue, mengubah rasa dan tekstur kue. Beberapa kue diiris tipis-tipis dan digulung dengan isian, sering kali mousse buah atau cokelat, ditaburkan di dalamnya. Topping pada kue Brasil termasuk kayu manis, cokelat leleh panas atau fudge, dan cokelat truffle menyebar, yang kadang-kadang ditutupi dengan taburan cokelat juga, menghasilkan kue brigadeiro.
Dinamakan kue brigadeiro karena dilapisi taburan menyerupai permen yang disebut brigadeiro, yaitu truffle cokelat yang digulung dengan taburan cokelat. Permen, terutama truffle, adalah makanan penutup Brasil yang sangat dicari. Truffle secara teknis dibuat dengan cokelat, tetapi di Brasil, permen seperti truffle dibuat dengan kelapa gulung dan kacang, bukan cokelat krim.
Jagung dan sereal beras yang disajikan dengan buah dan susu manis panas adalah pilihan makanan penutup yang sederhana namun populer di Brasil. Beras juga digunakan untuk membuat puding beras, yang bisa dibuat dengan rasa vanilla dan cokelat, atau rasa buah yang lembut seperti kelapa dan pisang. Puding populer lainnya adalah doce de leite, hidangan susu kental manis karamel yang dikenal dengan banyak nama, termasuk dulce de leche, manjar, dan cajeta. Jagung juga bisa digunakan untuk membuat puding yang mirip dengan puding beras.