Ada beberapa cara untuk membuat taco daging giling. Salah satu yang paling umum adalah menggunakan cangkang premade dan campuran taco yang tersedia secara komersial. Beberapa taco daging giling terbaik, bagaimanapun, dapat dibuat dengan mudah dengan campuran rempah-rempah buatan sendiri. Demikian pula, cangkangnya bisa cepat dibuat segar dan renyah daripada menggunakan cangkang jagung rapuh yang sering dijual. Faktor lain, seperti kelembapan daging dan bahan yang digunakan untuk membuat taco, juga dapat membantu meningkatkan rasa dan tekstur taco.
Sementara campuran bumbu taco kemasan sudah tersedia, mudah untuk membuat campuran seperti itu di rumah. Bahan utamanya adalah jinten, bawang putih dan ketumbar. Rempah-rempah ini dapat dengan mudah diperoleh dalam bentuk tanah atau utuh. Selain hanya mencampurnya agar sesuai dengan selera juru masak, menggunakan bumbu utuh dan memanggang beberapa di antaranya sebelum digiling dapat memberikan rasa yang dalam yang menyatu dengan baik dengan daging giling.
Setelah bumbu tercampur, langkah selanjutnya adalah mencokelatkan daging giling. Daging hanya boleh dimasak sampai matang dan tidak terlalu matang, yang dapat membuatnya kering, berbutir, dan hambar. Terkadang, menambahkan sedikit air saat mencoklatkan daging dapat membantu menjaga kelembapannya. Meniriskan daging juga sama pentingnya agar taco daging giling tidak dikuasai oleh rasa dan kekacauan lemak yang berlebihan.
Bahan-bahan seperti bawang bombay dan paprika dapat menambahkan banyak rasa pada isian taco. Ini harus dimasak dengan daging sapi sehingga memiliki kesempatan untuk mengambil beberapa rasa. Cabai pedas, jika digunakan, juga harus dimasak pada saat ini sehingga minyak alaminya memiliki kesempatan untuk berkembang.
Alih-alih menggunakan cangkang yang dibeli di toko untuk taco daging giling, cangkang segar bisa dibuat di rumah. Ini bisa dilakukan dengan mengambil tortilla biasa dan menggorengnya dalam minyak. Satu-satunya bagian yang sulit dalam membuatnya adalah memegang cangkangnya secara miring sementara satu sisi memasak untuk membuat bentuk cangkang taco yang dilipat. Cangkang yang dihasilkan akan renyah dan bersisik, tetapi masih agak lunak di bagian dalam.
Topping yang digunakan pada taco daging giling juga dapat memunculkan rasa dari makanan yang dimasak. Bahan-bahan seperti selada parut, tomat, dan daun bawang semuanya membantu memberikan daging giling sebagai bahan dasar untuk bekerja, meningkatkan rasanya. Memiliki topping yang baru disiapkan benar-benar dapat melengkapi rasa taco daging giling.