Sopir secara teknis adalah setiap orang yang mengantar orang berkeliling untuk mencari nafkah. Ini lebih khusus digunakan untuk merujuk pada orang yang melakukan ini dengan cara kelas atas, biasanya meninggalkan pengemudi taksi atau sopir kelas bawah lainnya, meskipun secara teknis mereka mungkin juga memenuhi syarat. Oleh karena itu, seorang sopir akan cenderung menjadi pengemudi limusin, atau pengemudi sedan mewah pribadi, atau bahkan kereta. Mendapatkan SIM di Amerika Serikat relatif mudah, meskipun membutuhkan lebih banyak pekerjaan daripada SIM standar.
Persyaratan sebenarnya untuk lisensi sopir tergantung pada sejumlah faktor, termasuk wilayah tempat seseorang ingin beroperasi, jenis kendaraan yang ingin dikendarai, dan jumlah penumpang yang ingin diangkut. Selain itu, banyak perusahaan limusin mungkin memerlukan pelatihan jauh di atas dan di luar apa yang secara teknis diperlukan untuk lisensi sopir itu sendiri. Ini untuk memastikan tingkat layanan yang sangat tinggi, yang cenderung diharapkan dari seorang sopir.
Di negara bagian California, misalnya, jenis surat izin mengemudi yang dibutuhkan tergantung pada berapa banyak orang yang dapat diangkut dalam sebuah kendaraan. Bagi mereka yang berencana mengemudikan kurang dari sepuluh orang pada waktu tertentu, yang dibutuhkan seseorang hanyalah lisensi Kelas C, lisensi mobil biasa, yang berfungsi sebagai lisensi pengemudi. Untuk siapa pun yang lebih dari sepuluh orang, diperlukan Surat Izin Mengemudi Komersial (CDL), yang memiliki ujiannya sendiri, dan batasannya sendiri. Misalnya, untuk dapat mengantar orang melintasi batas negara bagian, Anda harus berusia minimal 21 tahun, dan Anda juga harus lulus pengesahan Penumpang.
Di negara bagian New York, di sisi lain, lisensi sopir adalah lisensi Kelas E, yang merupakan lisensi taksi dan livery. Di kota New York, pembatasan tambahan berlaku, termasuk persyaratan kursus mengemudi defensif, sidik jari, tes narkoba, dan tidak lebih dari tujuh poin pada lisensi Anda dalam satu setengah tahun sebelumnya. Lisensi Kelas E dasar baik untuk kendaraan apa pun yang membawa kurang dari 14 orang, sehingga cocok untuk hampir semua pengemudi.
Selain pembatasan negara bagian, dan beberapa kotamadya lokal seperti New York City, sebagian besar perusahaan menginginkan tingkat pelatihan tambahan. Meskipun secara teknis bukan bagian dari lisensi sopir, yang biasanya berada di bawah beberapa kelas komersial lainnya, kursus-kursus ini sangat diperlukan untuk digunakan sehingga mereka juga dapat menjadi bagian dari lisensi. Sebagian besar layanan limusin terkemuka menuntut keterampilan dan pengetahuan tingkat tinggi dari karyawan mereka, dan ada sekolah yang didirikan khusus untuk melatih sopir.
Kelas mencakup hal-hal seperti mengemudi defensif dan kursus penghindaran khusus, mengajar pengemudi bagaimana menangani kendaraan yang sering berat dikendarai sebagai sopir dalam situasi berbahaya seperti tergelincir atau lalu lintas yang melaju. Kelas-kelas ini juga dapat mencakup hal-hal seperti etiket dan pakaian yang tepat, karena sopir umumnya diharapkan memiliki pakaian formal tingkat tinggi, dan dapat berinteraksi dengan baik dengan klien mereka. Meskipun menjadi cukup mahir untuk mendapatkan pekerjaan di perusahaan yang baik sebagai sopir bisa jadi sulit, imbalannya bisa sangat besar, dengan gaji rata-rata untuk sopir senior sekitar $50,000 Dolar AS (USD).