Perawat pemeriksa penyerangan seksual mengkhususkan diri dalam merawat korban kekerasan seksual dan mengumpulkan bukti yang dapat digunakan untuk mengejar dan menuntut penyerang mereka. Perawat yang melayani sebagai perawat pemeriksa penyerangan seksual menjalani pelatihan ketat dalam keperawatan forensik dan masalah kekerasan seksual. Mereka sering bekerja di ruang gawat darurat dan di lingkungan medis lainnya di mana korban kekerasan seksual cenderung dirawat. Dalam perjalanan pekerjaan mereka, mereka biasanya melengkapi perangkat pemerkosaan sebagai bagian dari perawatan mereka untuk para korban, dan dapat dipanggil untuk bersaksi di pengadilan mengenai temuan mereka.
Di banyak daerah, termasuk Amerika Serikat, undang-undang seringkali mengharuskan pengumpulan bukti untuk kekerasan seksual dilakukan di ruang gawat darurat rumah sakit. Ruang gawat darurat dilengkapi dengan apa yang dikenal sebagai kit pemerkosaan, yang mencakup berbagai wadah untuk pengumpulan bukti fisik dari tubuh korban pemerkosaan. Ketika korban penyerangan seksual dibawa ke rumah sakit, mereka dirawat untuk setiap luka yang diderita selama penyerangan dan juga ditawarkan pilihan kit pemerkosaan sehingga bukti dapat disimpan untuk digunakan oleh penegak hukum. Kit pemerkosaan bisa memakan waktu lama untuk diselesaikan, yang menghadirkan kesulitan dalam suasana ruang gawat darurat di mana dokter dan perawat sering dibutuhkan untuk menangani situasi medis yang mendesak. Korban perkosaan yang trauma mungkin diminta untuk menunggu berjam-jam sebelum menerima perawatan, dan penyelesaian paket perkosaan mungkin sering terganggu karena dokter dan perawat dipanggil untuk merawat pasien yang sakit kritis atau terluka.
Karena kepedulian terhadap kesejahteraan korban kekerasan seksual, peran perawat pemeriksa kekerasan seksual dikembangkan. Perawat-perawat ini menerima pelatihan khusus dalam melengkapi peralatan pemerkosaan, peralatan medis forensik, dan masalah medis lainnya yang khusus untuk trauma kekerasan seksual. Di banyak rumah sakit, perawat pemeriksa kekerasan seksual selalu dipanggil untuk perawatan korban yang dibawa ke rumah sakit. Begitu perawat pemeriksa penyerangan seksual mulai bekerja dengan korban, ia tetap bersama korban sampai kit pemerkosaan dan perawatan yang diperlukan selesai.
Undang-undang yang mengatur praktik perawat pemeriksa penyerangan seksual bervariasi menurut yurisdiksi, dengan beberapa perawat pemeriksa penyerangan seksual membatasi untuk bekerja dengan korban dewasa kecuali mereka memiliki pelatihan khusus dalam keperawatan anak. Undang-undang juga dapat membatasi kemampuan perawat pemeriksa penyerangan seksual untuk mendiagnosis kondisi tertentu kecuali pemeriksa perawat adalah praktisi perawat berlisensi. Perawat pemeriksa sering dianggap sebagai saksi ahli di pengadilan, dan jika kasus salah satu pasien mereka diadili, mereka akan diminta untuk memberikan kesaksian tentang temuan mereka.