Penggerak utama adalah otot atau kelompok otot yang paling bertanggung jawab untuk gerakan tertentu dari sendi. Untuk beberapa persendian, hanya ada sepasang otot penggerak utama, tetapi yang lain dapat memiliki beberapa penggerak utama, tergantung pada gerakannya. Dalam kebugaran, ini merupakan konsep penting karena, ketika melakukan latihan, penting untuk mengetahui otot penggerak utama dari latihan itu, karena itu akan menjadi yang paling intens latihan.
Sendi yang melibatkan rotasi cenderung memiliki jumlah otot penggerak utama yang lebih banyak daripada yang memiliki bentuk artikulasi lebih sedikit. Misalnya, di lutut yang hanya menekuk ke satu arah, ada dua penggerak utama. Paha depan adalah penggerak utama ekstensi lutut, dan hamstring bertanggung jawab untuk fleksi lutut. Latihan yang gerakannya terutama bergantung pada tekukan lutut, maka akan menggunakan salah satu dari kedua kelompok otot tersebut sebagai kelompok otot penggerak utamanya. Oleh karena itu, kelompok otot tersebut akan menerima manfaat terbesar dari latihan ini.
Sendi bahu merupakan salah satu contoh sendi yang memiliki lebih banyak otot penggerak utama daripada lutut, karena bahu dapat berputar ke berbagai arah. Tergantung pada gerakan bahu, penggerak utama mungkin deltoid, latisimus dorsi, dada atau teres minor. Juga, karena kompleksitas relatif dari sendi bahu, gerakan yang berbeda mungkin memiliki penggerak utama yang sama. Deltoid, misalnya, adalah otot penggerak utama abduksi bahu dan fleksi bahu.
Ini memiliki konsekuensi untuk angkat besi dan kebugaran karena mempengaruhi jumlah cara atlet dapat melatih otot tertentu. Jika seorang atlet ingin memperkuat otot-otot yang menggerakkan lutut, ia hanya perlu menargetkan dua kelompok otot. Namun, jika seorang atlet ingin meningkatkan kekuatan bahunya, ia harus melakukan berbagai latihan untuk menargetkan setiap kelompok otot yang relevan secara individual. Untuk itu, para atlet sering kali akan menggunakan latihan gabungan untuk melatih persendian yang lebih kompleks, karena jenis latihan ini dapat menargetkan beberapa kelompok otot sekaligus.