Ada beberapa jenis jarum bordir yang memungkinkan pekerja menjahit untuk menyulam dengan tangan atau dengan mesin dan memilih jarum yang sesuai. Gaya jarum yang disukai seseorang tergantung pada jenis kain yang digunakannya; benang, benang, atau benang yang digunakan; dan preferensi pribadinya. Beberapa jarum bordir yang paling sering digunakan termasuk jenis jarum tapestry, crewel, dan chenille. Seringkali seorang penjahit memilih jenis jarum bordir yang menurutnya paling nyaman daripada menggunakan nama atau penggunaan tradisional.
Saat memilih jarum, seorang penjahit biasanya mempertimbangkan tekstur kain dan menenun jika menggunakan kain tenun. Jarum berujung tajam, seperti jarum bordir standar atau jarum chenille, menembus benang kain dan sangat berguna untuk simpul Prancis. Titik tumpul dari jarum permadani dan jarum sulaman atau jarum jahit silang tidak akan menembus benang tanpa paksaan. Ini memungkinkan penyulam bekerja dengan cepat saat jarum meluncur di antara benang kain. Kain lain, seperti kulit, membutuhkan jarum khusus.
Pilihan benang mempengaruhi pemilihan jarum sebanyak kainnya. Sebagian besar jarum bordir memiliki mata besar untuk menampung benang tebal atau beberapa helai benang, tetapi yang lain, seperti jarum manik-manik, memiliki mata kecil atau sempit dan panjang. Berbagai jarum bermata kecil termasuk jarum miller dan jarum quilting. Meskipun sebagian besar penyulam tidak menggunakan jarum quilting untuk bordir, beberapa penjahit memilihnya. Mata jarum yang terlalu kecil biasanya merusak benang, dan mata yang terlalu besar dapat meninggalkan lubang yang terlihat pada kain.
Seseorang memilih ukuran jarum bordir dengan sistem angka. Umumnya, semakin besar nomor ukuran jarum, semakin kecil jarumnya. Semakin tinggi jumlah benang sama dengan lubang yang lebih kecil dan membutuhkan ukuran jarum yang lebih kecil. Misalnya, sebagian besar ahli menyarankan menggunakan jarum ukuran 24 untuk kain ukuran 11 atau 14 dan jarum ukuran 28 untuk kain 18 hitungan. Saat memilih jarum bordir mesin, yang terjadi adalah kebalikannya: semakin kecil angkanya, semakin kecil ukuran jarumnya.
Jarum bordir mesin sedikit berbeda dengan jarum bordir tangan. Umumnya, mereka sangat tajam dengan mata memanjang yang membantu menembus kain tanpa menandai lubang besar di kain. Penyulam biasanya memilih jarum bolpoin untuk rajutan dan kain melar dan yang berbentuk baji untuk kain tebal dan padat yang bukan tenunan, seperti kulit, plastik, dan suede. Sebagian besar benang logam memerlukan jarum khusus untuk mencegah kusut dan patah.
Jarum permadani, sulaman, dan jahitan silang memiliki ujung tumpul dan mata besar, dan para penjahit menggunakannya pada kain tenunan rata. Banyak proyek bordir membutuhkan jarum yang tajam. Jarum bordir, chenille, dan crewel adalah jarum yang tajam, artinya memiliki ujung yang tajam. Sebagian besar benda tajam bordir memiliki mata besar atau memanjang untuk menampung benang tebal atau beberapa helai benang.
Seorang penjahit dapat memilih jarum bordir khusus. Misalnya, jarum manik-manik panjang, tipis, tajam dengan mata panjang dan sempit yang digunakan seseorang untuk menambahkan manik-manik ke proyek bordir. Ukurannya yang unik biasanya membantunya meluncur melalui lubang-lubang kecil pada manik-manik. Jarum bordir bermata dua memiliki dua mata yang dapat menampung berbagai jenis benang atau dua warna atau lebih. Jarum panjang milimeter memiliki mata bulat kecil yang biasanya lebih panjang dari jarum jahit biasa yang biasanya digunakan orang untuk membuat simpul Bullion dan French knot.