Istilah rig besar adalah bahasa sehari-hari untuk semi-truk atau traktor-trailer, truk dua bagian yang terdiri dari traktor, bagian truk dengan mesin, dan trailer. Pengemudi duduk di traktor atau kabin dan sebuah trailer, biasanya diisi dengan barang, dihubungkan ke traktor.
Di Amerika Serikat, traktor-trailer biasanya memiliki tiga as: as roda depan atau kemudi dan dua as roda belakang atau penggerak. Gandar kemudi biasanya memiliki dua roda, sedangkan setiap poros penggerak memiliki sepasang roda ganda di setiap sisi gandar. Ini berarti total 10 roda untuk tipe yang paling umum, dengan delapan roda di trailer. Karena trailer hanya memiliki roda di bagian belakangnya, trailer tidak dapat bergerak sendiri.
Trailer kargo rig besar dihubungkan ke traktor melalui alat yang disebut roda kelima, yang berbentuk seperti tapal kuda dan terletak di bagian belakang traktor. Ini memungkinkan pemasangan dan pelepasan trailer yang nyaman.
Karena cara roda trailer diposisikan dan fakta bahwa ia hanya membawa setengah beratnya, truk semi dapat dilipat pada titik sambungan antara trailer dan traktor. Biasanya, lipatan seperti itu terjadi ketika pengemudi mengerem keras saat mengemudi dengan kecepatan tinggi. Kecelakaan umum ini disebut sebagai jack-knife.
Rig besar memiliki banyak nama lain, termasuk truk 18-roda dan semi-trailer di Amerika Serikat. Di Inggris Raya, mereka lebih cenderung disebut truk gandeng, artic, atau truk dan trailer. Orang Australia dan Kanada mengenal mereka sebagai semifinal. Lori artikulasi yang sangat besar disebut raksasa di Inggris.
Beberapa traktor rig besar dirancang dengan unit tidur di belakang kabin pengemudi. Mereka sangat bervariasi dalam desain dan dapat sesederhana bagian tempat tidur kecil atau semewah studio kecil, tetapi lengkap. Umumnya, kabin seperti itu dimaksudkan untuk digunakan saat perjalanan jarak jauh diperlukan.