Lengan kemudi adalah bagian dari sasis kendaraan yang mengarahkan input dari kotak kemudi ke komponennya. Ini memberikan tekanan dari kotak kemudi ke batang pengikat dan mengakibatkan ban berbelok dari kiri ke kanan, atau kanan ke kiri. Lengan kemudi berada di depan garis tengah gandar pada model kemudi depan dan di belakang garis tengah gandar pada versi belakang.
Komponen kemudi depan dan belakang hampir identik kecuali untuk lokasi yang terkait dengan garis tengah gandar. Dalam aplikasi balap, banyak pengemudi menemukan keunggulan tersendiri dalam jenis pengaturan kemudi yang terpasang pada mobil balap. Sebagian besar pengemudi tidak mendeteksi perbedaan dalam perasaan kontrol atau penanganan dalam aplikasi kendaraan yang digerakkan di jalan. Desain komponen kemudi biasanya mengarah ke tempat yang paling banyak ruang dalam desain kendaraan jalanan.
Lengan kemudi biasanya dipasang pada rakitan hub roda sisi pengemudi pada kendaraan produksi penggerak sisi kiri. Kendaraan dengan sistem kemudi rack and pinion tidak menggunakan perangkat ini. Kemudi jenis ini memiliki rak yang terhubung ke setiap roda yang dirakit langsung melalui ujung tie rod. Pada kendaraan penggerak tangan kanan, lengan kemudi akan ditempatkan di sisi kanan rakitan hub roda depan.
Saat roda kemudi diputar, kotak kemudi memutar lengan Pittman dengan gerakan maju mundur. Lengan Pittman terhubung ke rakitan hub roda depan melalui tautan tarik. Tautan seret terhubung ke rakitan hub dua roda melalui batang pengikat. Pada beberapa tipe suspensi depan, terdapat idler arm yang juga berperan dalam perputaran roda depan.
Lengan kemudi biasanya dilemparkan ke poros depan dan merupakan bagian penting dari desainnya. Dalam badan sanksi balap tertentu, penggunaan poros depan stok pabrik diperlukan. Kontak roda-ke-roda balap yang sengit sering kali membengkokkan perangkat dan menciptakan mobil balap yang tidak terkendali. Untungnya, beberapa perusahaan pemasok aftermarket telah merancang dan membuat pelat penguat lengan kemudi yang dapat dipasang ke bagian stok yang rapuh.
Komponen kemudi kendaraan apapun adalah salah satu bagian yang paling penting dari kendaraan. Kemampuan untuk berbelok dan mengarahkan kendaraan adalah yang paling penting. Kekuatan dalam desain serta bahan yang digunakan untuk membuat komponen kemudi memungkinkan kendaraan untuk bekerja dengan sempurna dalam banyak kasus dan bertahan selama masa pakai kendaraan.