Armens anatomi består av endast tre ben men ett antal muskler, senor och nerver. I slutet av underarmen finns metakarpalbenen, som utgör handledsleden och fäster handen på armen. Armen ansluter till axeln vid scapula, och däremellan finns flera långa ben och stora muskler som gör att armen kan röra sig och böjas.
Överarmsbenet är det långa, starka benet som löper från axeln till armbågen. Benhuvudet sitter i en hålighet på skulderbladet och bildar förbindelsen mellan armen och axeln. I andra änden av överarmsbenet finns trochlea, som bildar armbågsleden, där den förenas med benen som gör underarmen. Radien och ulna är formade lite som en långbåge; ulna är ett långt ben med nästan ingen kurva till det. Utmed detta ben löper radien, som ansluter till ulna i båda ändar och har en distinkt krökning, vilket hjälper till att forma formen på armens anatomi.
Armens muskelanatomi är mer komplicerad; armen roteras av muskler som löper mellan toppen av armen och axeln. Teres major och teres minor är ansvariga för mycket av armens rörelser från sida till sida. Armbågen böjs av spänningar som stramar och släpper i brachialis, som förenar armens större ben över armbågsleden. På insidan av armbågen finns en muskel som kallas anconeus, som gör att armen kan rätas ut. De viktigaste musklerna som ansvarar för tunga lyft är biceps; dessa lätt synliga muskler fäster vid överarmsbenet.
Olika artärer levererar blod och syre till de olika delarna av armens anatomi. Brachialisartären löper ner över humerus och förser underarmen och handen med blod. Mindre artärer som den bakre circumflex humeral och subscapular levererar blod till musklerna i över- och underarmen.
Händer och fingrar förlitar sig starkt på känsel och beröring för att fungera korrekt. Genom hela armens anatomi löper nerver som ständigt skickar rapporter till hjärnan. Den mediala och bakre sladden är ansvariga för att överföra informationen som tas emot av fingrarna, medan handflatorna förlitar sig på olika nerver som kallas sidled och median. Pectorala, brachiala och muskulokutana nerver får information från huden på över- och underarmen.