Bus lutut adalah bus yang tidak hanya tidak memiliki undakan antara pintu dan lantai bus, tetapi juga memiliki suspensi yang dapat diatur udaranya. Fitur ini memungkinkan pengemudi untuk benar-benar menurunkan bus ke tepi jalan untuk mempermudah masuk dan keluar bus. Dengan menurunkan bus, para penyandang cacat dan lanjut usia diberikan akses yang lebih mudah ke bus, bahkan akses kursi roda menjadi lebih mudah. Bus berlutut mengambil namanya dari cara seperti berlutut di mana ia menurunkan dirinya di halte bus.
Dengan menggunakan kompresor udara on-board dan suspensi kantong udara, bus jenis ini dapat turun ke posisi yang jauh lebih rendah saat memuat dan menurunkan penumpang. Dengan menekan tombol di dalam bus, operator dapat mengeluarkan udara dari suspensi kantung udara depan. Hal ini memungkinkan bus yang sedang berlutut perlahan-lahan turun dari ketinggian normalnya. Begitu penumpang naik atau turun dari bus, sakelar dilepas, dan suspensi sekali lagi terisi udara. Ini membawa bus kembali ke ketinggian operasi normal.
Seiring dengan sistem angkat udara, bus berlutut tidak memiliki tangga atau tangga di bagian dalam bus untuk menghambat lalu lintas. Penumpang yang menggunakan kursi roda serta setiap penumpang yang mungkin memiliki hambatan yang menyulitkan anak tangga menaiki bus konvensional dapat menavigasi pintu masuk bus berlutut jauh lebih mudah daripada bus tradisional. Biasanya, pintu dan lorong bus berlutut juga lebih lebar dari area yang sama di bus standar, membuat akses lebih mudah bagi penyandang cacat.
Banyak perusahaan bus melakukan tes untuk menentukan kelayakan bus berlutut di setiap halte atau hanya ketika pengendara cacat berada di halte. Perusahaan-perusahaan tersebut ingin menguji efek dari berlutut di dalam bus pada kerangka waktu. Sementara bus membuatnya lebih nyaman untuk memuat dan membongkar, ada juga keausan pada suspensi bus, bahan bakar ekstra yang digunakan dalam penumpukan udara ke sistem dan masalah waktu tunda yang disebutkan di atas. Tekad untuk berlutut bus di setiap pemberhentian atau hanya ketika pengemudi menganggap perlu diadopsi di banyak daerah sementara yang lain menganggap tepat untuk berlutut bus di setiap halte, dengan alasan bahwa waktu bongkar muat yang lebih bijaksana dibuat untuk keterlambatan dalam mengudara sistem ke atas dan ke bawah.