Kunci gandar, atau gandar pengunci, seperti yang lebih umum disebut, adalah perangkat yang menerapkan daya ke kedua sisi gandar penggerak secara merata. Hal ini sering disebut dengan istilah slang posit-trac, yang digunakan untuk mengidentifikasi traksi positif dari kedua sisi gandar. Kunci gandar sebenarnya adalah sistem pengikatan roda gigi, bukan mekanisme penguncian. Namun demikian, ada perangkat pengunci yang disebut spul mini yang dapat digunakan untuk mengunci kedua sisi poros penggerak bersama-sama, sehingga menciptakan kunci gandar yang sebenarnya. Bahkan satu langkah lebih jauh adalah kumparan penuh, yang mengikat kedua gandar kiri dan kanan bersama-sama secara permanen.
Desain dasar di sebagian besar perangkat kunci gandar peralatan asli adalah apa yang dikenal sebagai diferensial selip terbatas. Ini akan memungkinkan kedua ban menerima jumlah tenaga yang sama untuk menggerakkan kendaraan dalam garis lurus. Diferensial mendeteksi saat kendaraan berbelok dan akan membuka kunci ban bagian dalam yang sesuai agar kendaraan dapat berbelok dengan mulus. Dalam kasus poros penggerak yang dilengkapi spool penuh, ban bagian dalam akan berbunyi saat melewati jalan raya dalam belokan yang sempit. Hal ini terjadi karena ban luar harus berbelok lebih cepat daripada ban dalam selama belokan, karena jarak yang harus ditempuh ban luar selama belokan lebih besar daripada jarak ban dalam.
Beberapa mekanisme kunci gandar, seperti Detroit Locker, dirancang untuk membuka kunci gandar bagian dalam selama belokan. Kunci gandar ini terdengar sebagai bunyi klik yang mencolok saat kunci masuk dan keluar dari ikatan selama belokan. Jika kunci gandar tidak boleh dibuka, kendaraan akan menyentak dengan keras dan ban dalam berbunyi saat kendaraan berbelok tajam ke segala arah. Seringkali, ketika kendaraan dilengkapi dengan ban yang sangat tipis seperti yang digunakan dalam balap drag, ban justru akan terdorong ke seberang jalan alih-alih membelokkan kendaraan, yang dalam prosesnya dapat mengelupas ban dari roda.
Biasanya merupakan pilihan pada truk berat dan kendaraan performa dari pabrikan asli, kunci gandar adalah cara terbaik untuk benar-benar menerapkan tenaga yang mampu dihasilkan oleh mesin kendaraan. Gandar yang tidak dilengkapi dengan kunci gandar disebut gandar diferensial terbuka. Jenis gandar terbuka ini akan memungkinkan ban satu sisi berputar di bawah akselerasi yang keras sementara sisi lainnya hanya berputar bebas, seperti ban trailer.