Pemanas air kendaraan rekreasi (RV) tersedia dalam berbagai konfigurasi yang berbeda. Dua jenis utama pemanas air RV dapat dibedakan berdasarkan apakah ada tangki. Pemanas air RV tradisional memiliki tangki kecil yang dapat menampung tiga hingga sepuluh galon (sekitar 11 hingga 37 liter) air, meskipun unit yang lebih kecil dan lebih besar juga tersedia. Pemanas air ini dapat ditenagai oleh gas minyak cair (LPG) atau listrik, dan mungkin memiliki lampu pilot atau starter jarak jauh. Pemanas air RV tankless juga dapat menggunakan listrik atau propana.
Banyak pemanas air RV menggunakan tangki untuk memanaskan dan menyimpan volume air yang cukup untuk mencuci piring, mandi, dan penggunaan lainnya. Ukuran tangki biasanya sesuai dengan kapasitas kendaraan dan berapa banyak orang yang mungkin membutuhkan air panas. Unit dengan tangki yang lebih besar biasanya lebih mahal dan juga membutuhkan lebih banyak propana atau listrik untuk memanaskannya.
Tangki pemanas air RV biasanya terbuat dari aluminium atau baja dan dapat dibungkus dengan polistiren yang diperluas, porselen, atau bahan isolasi lainnya. Tangki pemanas yang terbuat dari baja biasanya menyertakan anoda korban untuk mencegah korosi. Anoda ini perlu diganti agak teratur untuk menghindari kerusakan pada unit tangki itu sendiri. Beberapa produsen juga menawarkan elemen pemanas sekunder yang dapat dimasukkan ke tempat anoda biasanya berada. Elemen-elemen ini dapat menjalankan fungsi anoda sekaligus memanaskan air lebih cepat.
Perbedaan utama lainnya antara pemanas air RV yang menggunakan tangki adalah jenis pengapiannya. Banyak unit menggunakan lampu pilot yang harus dinyalakan, seringkali dari luar kendaraan, sebelum pemanas dapat mulai bekerja. Unit lain menggunakan opsi pengapian jarak jauh sehingga pemanas dapat dinyalakan hanya dengan menekan sakelar di dalamnya.
Dimungkinkan juga untuk mendapatkan pemanas air RV dalam konfigurasi tanpa tangki. Pemanas air RV tanpa tangki ini berfungsi dengan cara yang hampir sama dengan unit rumah, yaitu menggunakan penukar panas untuk menghangatkan air hanya saat dibutuhkan. Hal ini dapat menghemat listrik atau propana karena tidak ada tangki besar air untuk tetap dipanaskan untuk jangka waktu yang lama. Beberapa RV baru datang dengan unit ini sudah terpasang, meskipun kadang-kadang mungkin untuk memasang kembali motor tua atau trailer perjalanan dengan unit tanpa tangki yang hanya meluncur ke ruang yang sama yang ditempati pemanas lama.