Saat setir mobil terbungkus kulit, biasanya disebut sebagai setir kulit. Dalam kebanyakan kasus, setir itu sendiri bukan kulit. Sebaliknya, itu ditutupi kulit, baik dengan desain dari pabrikan mobil atau dengan upgrade opsional dari pemiliknya. Banyak dealer otomotif menganggap interior mobil dari kulit sebagai tanda prestise, biasanya layak untuk harga jual yang lebih tinggi. Roda kemudi kulit melengkapi tampilan mewah dalam banyak kasus dan dapat menjadi nilai jual bagi banyak pembeli mobil mewah.
Sebagian besar fungsi roda kemudi kulit adalah estetika. Kulit yang digunakan untuk membungkus lingkar kemudi biasanya sama dengan kulit jok mobil atau paling tidak serasi dengan trim dashboard dan aksesoris lainnya. Roda kemudi jenis ini biasanya merupakan bagian dari peningkatan otomatis dan sering kali merupakan fitur paket mewah yang dapat ditambahkan ke mobil baru.
Pemilik mobil tidak perlu selalu membeli upgrade kulit untuk mendapatkan kemewahan setir kulit asli. Penggemar sering dapat melengkapi mobil mereka dengan sejumlah aksesori khusus yang dijual dan dipasang oleh vendor yang tidak terafiliasi dengan dealer asli mobil. Pengemudi terkadang dapat membeli roda kemudi kulit dalam gaya, warna, dan ukuran yang unik untuk mempersonalisasi tampilan dan nuansa interior mobil.
Namun, seseorang tidak perlu selalu mengeluarkan biaya yang besar untuk tampilan yang dapat disesuaikan. Banyak produsen menjual penutup roda kemudi kulit dalam berbagai warna dan ukuran. Penutup roda kemudi adalah sepotong kulit seperti tabung yang dirancang untuk tergelincir di atas roda kemudi mobil yang ada.
Jenis penutup roda kemudi ini sering dapat dipasang sendiri dan biasanya dapat dilepas tanpa banyak usaha. Mereka biasanya tidak dirancang untuk menjadi fitur permanen mobil atau truk seperti roda kemudi kulit yang dipasang oleh pabrikan, meskipun sebagian besar memerlukan jahitan atau pengikat permanen lainnya. Penutup roda kemudi kulit bertali bertali ke dirinya sendiri, bukan ke roda, yang membuatnya dapat dilepas dengan susah payah.
Kebanyakan roda kemudi dibuat dengan spesifikasi ukuran standar tertentu, meskipun fitur roda kemudi cenderung bervariasi dari mobil ke mobil. Roda kemudi biasanya menampung klakson mobil, serta cruise control dan, pada beberapa model, kontrol pemutaran audio. Agar tetap universal, sebagian besar penutup roda kemudi berbahan kulit dirancang hanya untuk menutupi tepi luar roda. Ini memberikan nuansa kemudi yang mewah di tangan pengemudi, tetapi tidak selalu tampilannya.
Ada sejumlah alasan mengapa roda kemudi kulit lebih disukai selain dari penampilan. Sebagai permulaan, kulit sebagian besar tahan noda dan menolak minyak dan kotoran. Noda pada roda kemudi kulit asli, baik dari tangan yang kotor, telapak tangan yang berkeringat, atau keausan biasa, biasanya dapat dihilangkan dengan relatif mudah. Kulit juga mempertahankan suhu yang agak konstan, sehingga mudah digenggam baik dalam cuaca panas maupun dingin.