Berbagai jenis aksesori dan attachment yang tersedia untuk semua kendaraan medan (ATV) termasuk dalam beberapa kategori umum. Beberapa perlengkapan ATV, seperti kantong pelana dan kursi yang ditingkatkan, dapat meningkatkan pengalaman keseluruhan menggunakan kendaraan ini. Perangkat lain dirancang untuk memungkinkan ATV digunakan untuk tujuan selain rekreasi. Untuk tujuan ini, dimungkinkan untuk memasang atau menarik mesin pemotong rumput, bajak, pengumpan dan berbagai macam aksesori lainnya. Jenis terakhir dari attachment ATV dapat mengubah cara kendaraan ini beroperasi pada tingkat dasar, seperti track kit yang dirancang untuk memungkinkan pergerakan melintasi salju atau lumpur.
ATV adalah kendaraan bermotor kecil yang biasanya memiliki roda tiga atau empat. Konfigurasi roda empat lebih umum karena stabilitas ekstra, dan beberapa area sebenarnya mengatur penjualan model roda tiga. Karena kendaraan ini paling sering digunakan untuk tujuan rekreasi, ada berbagai macam perlengkapan ATV yang dirancang terutama untuk meningkatkan pengalaman pengendara. Tas dan kotak sadel adalah pelengkap yang meningkatkan daya dukung ATV, sementara kursi yang dimodifikasi dapat menawarkan kenyamanan yang lebih besar. Beberapa ATV juga mampu menggunakan attachment yang membuat kabin tertutup, yang dapat meningkatkan kenyamanan pengendara dalam kondisi cuaca buruk.
Kategori lain dari attachment ATV dapat memungkinkan kendaraan ini digunakan untuk tujuan selain rekreasi. Beberapa aksesori, seperti bajak salju dan blower, dipasang di bagian depan ATV. Dalam beberapa kasus, attachment yang dipasang di depan ini juga memiliki penyangga yang berjalan di bawah ATV dan terhubung ke halangan belakang.
Beberapa attachment ATV yang dirancang untuk meningkatkan produktivitas juga dapat dihubungkan ke halangan belakang dan ditarik di belakang kendaraan. Salah satu contoh umum dari jenis attachment ATV ini adalah unit mesin pemotong rumput, yang dapat mengubah kendaraan segala medan menjadi mesin pemotong rumput. Lampiran ATV derek lainnya dirancang terutama untuk pekerjaan pertanian, seperti unit pengumpan, anakan, dan pembudidaya. ATV tidak memiliki fitur seperti unit power take off (PTO) yang dimiliki oleh traktor khusus, sehingga attachment ini biasanya tidak diberi daya atau ditenagai sendiri.
Lampiran ATV lainnya dapat lebih meningkatkan utilitas kendaraan ini. Salah satu contohnya adalah track kit, yang dirancang untuk menggantikan salah satu atau kedua set roda. Track kit yang menggantikan roda depan dan belakang ATV memungkinkannya melintasi medan yang sangat kasar atau berlumpur, sementara ski yang dipasang di depan dapat berguna untuk mengemudi di salju. Kit ini biasanya mengurangi kecepatan keseluruhan ATV tetapi juga memberikan lebih banyak torsi, yang seringkali berguna saat menghadapi medan yang kasar.