Musik soul adalah gaya musik populer yang diciptakan oleh musisi Afrika-Amerika yang pertama kali mendapatkan pengikut selama tahun 1950-an. Pada saat itu, musisi seperti Ray Charles dan James Brown memadukan nyanyian gospel yang sudah dikenal dengan ritme dan blues untuk menghasilkan suara soul pertama. Beberapa orang menganggap musik awal ini hampir tidak sopan, seperti yang digambarkan dalam film biografi Ray. Mengambil Injil, salah satu kontribusi besar Afrika-Amerika untuk Kekristenan, dan menggunakan gaya bernyanyi untuk berbicara tentang cinta, wanita, dan saat-saat indah, tampaknya agak berisiko bagi beberapa orang.
Namun gaya musik soul awal ini terbukti sangat populer. Musik Injil yang akrab yang berbicara kepada jiwa dicampur dengan rock and roll awal dan ritme dan blues. Sejumlah perusahaan rekaman dengan cepat ikut-ikutan memproduksi genre soul yang semakin populer, dan beberapa perusahaan didirikan pada produksi mereka dari bentuk musik ini. Sementara label mainstream seperti Atlantic Records dengan cepat mengontrak artis soul Solomon Burke, perusahaan baru seperti Stax Records dan Goldwax Records membantu popularitas soul bersama dengan artis rekaman seperti Otis Redding, Aretha Franklin, dan James Carr.
Pada 1970-an, musik soul telah berubah bentuk untuk memasukkan lebih banyak musik berbasis pesan dan juga beberapa gaya psychedelic rock. Salah satu album yang menonjol pada periode ini adalah What’s Going On karya Marvin Gaye, yang secara tematis membahas perselisihan terus-menerus antara ras di Amerika dan dimulainya perang Vietnam.
Genre ini juga melompat ke gaya funk dan disko. Sementara gaya bernyanyi tetap serupa, ketukan disko dan funk yang lebih sinkopasi meninggalkan bekas yang tak terhapuskan pada jiwa. The Commodores dan Earth, Wind and Fire adalah dua band yang sangat populer dari gerakan disko, membawa jiwa ke garis depan perhatian publik dan menciptakan banyak hits mainstream.
Penyanyi kulit putih juga mulai memanfaatkan gaya soul yang populer, dan musik mereka, yang sering disebut blue-eyed soul,” diapresiasi. Dari band-band ini, mungkin yang paling terkenal adalah Hall & Oates, yang kemudian lebih dikenal dengan hits New Wave 1980-an mereka seperti “Private Eyes.” Banyak band 1970-1980-an dipengaruhi oleh musik soul dan memasukkan bagian tanduk penuh dalam ansambel band mereka.
Musik soul terus ada dalam berbagai bentuk, dan lagu-lagu soul lama dapat dimasukkan ke dalam musik hip-hop atau rap. Trek vokal oleh artis hip-hop seperti Mary J. Blige terus menggabungkan akar nyanyian gospel dengan musik kontemporer. Detroit Soul, Deep Soul, dan Memphis Soul semuanya muncul pada 1960-an. Seniman dalam bentuk awal ini termasuk Marvin Gaye, Stevie Wonder, Diana Ross, Smokey Robinson, Otis Redding dan Rufus Thomas. Philadelphia Soul juga merupakan bentuk awal, biasanya menggabungkan bagian orkestra besar dan dibawakan oleh penyanyi seperti Patti LaBelle.
Psychedelic Soul sangat bersandar pada psychedelic rock dan funk akhir 1960-an dengan vokal soul dan dibawakan oleh band-band seperti Sly & The Family Stone, dan The Fifth Dimension. Musik soul baru tahun 1990-an dan seterusnya sering disebut neo-soul. Meskipun akar nyanyian gospel sangat terbukti, musik ini cenderung memiliki ekspresi berirama modern, seperti yang ditemukan dalam hip-hop. Seniman neo-soul termasuk India Arie, Alicia Keyes, Babyface, dan Joss Stone.