Perkusi orkestra adalah kumpulan instrumen perkusi yang digunakan dalam orkestra. Jenis aransemen kelompok perkusi ini umum dalam musik klasik. Banyak instrumen dapat digunakan dalam perkusi orkestra, dan pemilihannya sangat tergantung pada jenis musiknya. Varietas instrumen dalam orkestra termasuk drum, instrumen perkusi melodi, dan perkusi tambahan.
Instrumen drum umum di bagian perkusi orkestra termasuk snare drum, bass drum, dan timpani drum. Drum di bagian perkusi orkestra hanya bagian dari tim, karena bagian ini umumnya berisi berbagai perkusi melodi dan instrumen tambahan. Perkusi melodi mencakup instrumen seperti marimbas, vibraphone, dan xylophone, yang memiliki kunci yang disetel yang berbunyi ketika dipukul oleh palu. Mereka disebut instrumen perkusi melodi karena mereka menciptakan suara perkusi tetapi juga bisa memainkan melodi.
Meskipun timpani adalah sebuah drum, satu set drum timpani sering digunakan sebagai elemen melodi dalam sebuah orkestra. Biasanya ditemukan dalam empat set atau lebih dalam sebuah orkestra, drum yang disetel ini sering digunakan untuk menciptakan melodi perkusi yang sederhana dan menggelegar. Selain memukul kepala timpani secara berirama, pemain timpani juga harus memainkan urutan drum yang benar untuk membuat melodi yang dipilih. Seperti instrumen lainnya, timpani yang disiapkan dengan benar disetel ke nada yang benar sebelum pertunjukan besar.
Bagian penting dari sentuhan akhir pada nuansa sebuah karya, instrumen tambahan adalah instrumen yang digunakan untuk membuat suara perkusi yang bersifat insidental dalam pola drum. Meskipun instrumen ini dapat digunakan dalam ketukan utama, mereka paling sering digunakan untuk menonjolkan ketukan drum keseluruhan di belakang karya orkestra. Jenis instrumen yang biasa disertakan dalam perkusi bantu termasuk pohon lonceng angin, lonceng sapi, dan gong. Simbal, segitiga, dan balok kayu juga merupakan instrumen perkusi tambahan yang umum.
Instrumen bantu di bagian perkusi orkestra bisa berupa apa saja yang menghasilkan suara perkusi. Salah satu karya terkenal, 1812 Overture oleh Pyotr Ilyich Tchaikovsky, menyerukan lonceng, lonceng, dan tembakan meriam sebagai bagian dari perkusi tambahannya. Meskipun sering dianggap sebagai instrumen unggulan yang menghasilkan arpeggio indah yang tampaknya melayang di udara, dalam orkestra, ia sering diklasifikasikan sebagai instrumen perkusi. Hal ini karena harpa akan sering memainkan bagian yang dipetik yang urutannya mirip dengan instrumen perkusi melodi lainnya seperti gambang.