Pastel lunak adalah stik gambar berwarna, terkadang menyerupai krayon, yang mengandung pigmen dan bahan pengikat untuk menyatukan pastel. Dengan pastel lembut, bahan pengikatnya minimal sehingga bisa dicampur atau dioleskan pada gambar. Gambar yang dibuat dengan pastel lunak tidak akan disimpan dengan baik kecuali gambar tersebut kemudian ditutup dengan bahan pengikat atau fiksatif.
Beberapa bentuk pastel ada. Pastel keras mengandung lebih banyak bahan pengikat yang tidak menyatu dengan baik. Mereka sering digunakan dalam kombinasi dengan pastel lembut ketika seniman ingin membuat detail halus. Pastel minyak lembut, dengan sedikit rasa lilin. Ini biasanya digunakan dalam karya seni anak-anak, karena Anda tidak perlu menerapkan fiksatif ke produk jadi. Anak-anak sering menyukainya karena mereka dapat mengolesi atau memadukan warna dengan mudah, dan tersedia dalam berbagai macam warna. Anda harus memastikan untuk mencuci tangan dengan bersih setelah menggunakan pastel minyak karena Anda bisa mendapatkan minyak di permukaan dinding atau furnitur.
Penggunaan pastel dalam seni pertama kali dibahas oleh Leonardo Da Vinci, dan disarankan bahwa beberapa seni pastel awal tidak bertahan. Agar pastel lunak atau pastel keras bekerja dengan baik dan tahan lama, mereka harus digunakan di atas kertas atau kanvas yang bebas asam. Ada kertas dan kanvas khusus yang diformulasikan untuk gambar pastel lembut. Beberapa karya luar biasa telah dihasilkan dengan warna-warna pastel, yang terutama disukai karena warnanya yang cerah. Karya Mary Cassat tahun 1910, Sleepy Baby adalah contoh indah dari karya dengan pastel lembut.
Edgar Degas terkenal dengan karya pastelnya. Perlu dicatat bahwa Degas dan Cassat sama-sama sering dikritik karena menggunakan warna yang terlalu terang dalam pekerjaannya karena menggunakan pastel lembut dan pastel keras. Seniman awal yang bekerja dengan pastel pada abad ke-18 (Degas dan Cassat adalah seniman abad ke-19 dan awal abad ke-20) termasuk Rosalba Carriera, Jean Baptiste Simeon Chardin, dan Maurice Quentin de la Tour. James McNeill Whistler juga penggemar media pastel lembut.
Banyak perusahaan membuat pastel, beberapa cukup mahal untuk seniman profesional. Anda bisa membeli soft pastel amatir atau “student grade” jika tertarik untuk mendalami bentuk soft pastel. Pastel lunak siswa harganya sedikit lebih tinggi daripada krayon lilin, sekitar 3-4 dolar AS (USD) untuk satu set 12, dan sekitar 5-6 USD untuk satu set 32-36. Pastel lembut berkualitas artis bisa menjadi sedikit lebih mahal harganya, mulai dari sekitar 20-100 USD untuk set lengkap.