Pawai berkembang dengan tujuan praktis: untuk memungkinkan sekelompok besar tentara bergerak, dan baru kemudian digunakan dalam pengaturan artistik untuk mengingatkan militer. Karena pawai diciptakan sebagai pengiring dan panduan gerakan militer, genre ini menampilkan ritme yang kuat dan berulang, dan menghindari ornamen yang berlebihan. Ketika ini terjadi, pawai bergaya berkembang.
Marches pertama berkembang dari pola ritme yang awalnya hanya dimainkan pada drum. Pawai lambat digunakan untuk kegiatan ritual seperti parade dan ulasan. Pawai cepat, dua kali lebih cepat dari pawai lambat, kurang lebih, digunakan untuk manuver, dan pawai cepat ganda adalah tempo serangan.
Pawai awal tahun 1600-an dan 1700-an termasuk karya asli dan karya dengan melodi yang diadaptasi dari genre musik lain, termasuk lagu dan opera populer. Pada akhir abad kedelapan belas, resimen dan tentara individu menugaskan pawai pribadi mereka sendiri, dan tentara Inggris berbaris ke karya Handel dan Haydn, antara lain, sementara pasukan Austria, kadang-kadang, melangkah ke pawai oleh Beethoven.
Banyak dari pawai yang paling dikenal saat ini ditulis pada abad kesembilan belas. “The Radetzky March” dari Johann Strauss, Sr. ditulis untuk Revolusi Austria 1848, misalnya. Tetapi komposer marches abad kesembilan belas yang paling terkenal adalah John Philip Sousa, seorang komposer dan pemimpin band Amerika. Pawai Sousa, seperti “Semper Fidelis,” “The Liberty Bell,” “King Cotton,” “The Stars and Stripes Forever,” dan “The Washington Post,” ditulis pada tahun 1880-an dan 1890-an untuk United States Marine Band.
Beberapa pawai terkenal terhubung dengan karya seni tertentu. Kenneth J. Alford, seorang komposer Inggris, dikenal terutama karena gerakannya “Kolonel Bogey,” yang disiulkan Alec Guinness dalam film The Bridge on the River Kwai. Felix Mendelssohn menulis “Wedding March” untuk A Midsummer Night’s Dream. Wolfgang Amadeus Mozart sering menggunakan pawai untuk membangun kehadiran militer di opera seperti The Marriage of Figaro dan Cosi fan tutte, seperti yang dilakukan Richard Wagner di Tannhäuser dan Gioachino Rossini di William Tell. Dalam musik simfoni, pawai pemakaman berperan dalam Third Symphony karya Ludwig van Beethoven dan First Symphony karya Gustav Mahler, di mana Mahler menciptakan gerakan parodik berdasarkan lagu “Frère Jacques.