Bayi zebra disebut anak kuda, meskipun beberapa orang mungkin menyebut zebra muda sebagai anaknya. Seperti kuda, bayi zebra disebut kuda betina jika betina dan keledai jika jantan. Betina dewasa adalah kuda dan zebra jantan disebut kuda jantan.
Tergantung pada spesiesnya, zebra kawin sepanjang tahun. Masa kehamilan umumnya antara 12 dan 13 bulan. Zebra biasanya hanya memiliki satu bayi zebra dalam setahun, meskipun terkadang lahir kembar.
Zebra dewasa dicirikan oleh pola garis-garis hitam dan putihnya. Pola ini bervariasi pada setiap zebra, dan tidak ada dua pola yang persis sama. Sebaliknya, bayi zebra ditandai dengan garis-garis coklat dan putih, bukan hitam dan putih. Pola belang unik zebra dianggap sebagai kamuflase, membuatnya lebih mudah untuk berbaur dengan rerumputan tinggi di habitat aslinya.
Zebra hidup dalam kelompok yang disebut harem, meskipun ketiga spesies zebra agak berbeda dalam pembentukan kelompok ini. Zebra Grevy hanya membentuk kelompok sementara, menyebar setelah beberapa bulan. Sebaliknya, spesies dataran dan pegunungan membentuk harem yang umumnya terdiri dari satu kuda jantan dan kira-kira enam kuda betina dan zebra muda mereka.
Di dalam harem, bayi zebra dilindungi oleh semua zebra dalam kelompok. Namun, zebra muda dari spesies Grevy seringkali hanya dilindungi oleh induknya karena sifat sementara dari praktik penggembalaan spesies ini. Spesies pegunungan dan dataran berkomunikasi melalui rengekan bernada tinggi, sementara zebra Grevy memiliki suara mering yang keras.
Seekor bayi zebra belajar mengenali ibunya melalui penglihatan, penciuman, dan suara. Biasanya dibutuhkan dua hingga tiga hari sebelum bayi zebra dapat membedakan induknya dari kuda betina lainnya. Selama proses ini, kuda betina umumnya akan menjauh dari harem dengan bayi zebranya dan menjauhkan zebra lainnya sampai dia yakin anak kudanya dapat mengenalinya.
Zebra memiliki indera penciuman yang luar biasa, penglihatan yang tajam, dan kaki belakang yang sangat kuat. Saat diserang atau dikejar oleh predator, zebra akan menendang kaki belakangnya saat melarikan diri untuk menghindari bahaya. Di harem, kuda jantan akan tetap berada di belakang kawanan untuk melawan mengejar predator. Harem akan melarikan diri dalam kawanan, tetap berdekatan untuk membingungkan predator dengan pola bergaris mereka. Predator alami termasuk hyena tutul, singa, cheetah, dan macan tutul.