Komponen utama dari diet sloth adalah daun, buah, pucuk pohon dan kuncup. Jenis makanan ini sulit dicerna dan tidak mengandung banyak energi, itulah sebabnya kemalasan telah mengembangkan beberapa karakteristik — seperti metabolisme yang lambat dan perut yang besar — untuk membantunya bertahan hidup. Sloth juga diketahui memakan hewan kecil dan burung tetapi dapat bertahan hidup tanpa suplemen protein ini untuk makanan mereka.
Sloth adalah hewan yang sangat lambat yang tidak dapat mengkonsumsi makanan dalam jumlah besar. Seekor kemalasan dapat tinggal di satu pohon selama lebih dari satu tahun dan tidur hingga 18 jam setiap hari, yang sangat membatasi makanan yang tersedia. Untuk mengimbangi ini, sloth memiliki metabolisme yang sangat lambat dan mempertahankan suhu tubuh yang rendah antara 86° Fahrenheit dan 93° Fahrenheit (sekitar 30° Celcius hingga 34° Celcius). Ini berarti hewan tidak perlu makan banyak untuk bertahan hidup.
Sebagian besar makanan kemalasan terdiri dari daun, pucuk dan pucuk pohon, yang biasanya dimakan hewan di malam hari. Sloth juga memakan buah dari pohon jika tersedia. Hewan tidak perlu berada di dekat sumber air, karena mereka menerima hampir semua air yang dibutuhkan dari buah dan daun. Dalam ilmu pengetahuan, diet sloth diklasifikasikan sebagai folivora, yaitu herbivora yang terutama memakan daun. Makanan sloth dari daun dan bagian lain dari pohon berarti ia dapat hidup dengan sangat efisien di hutan hujan, di mana persediaan makanan ini berlimpah.
Ada beberapa laporan tentang beberapa jenis serangga pemakan sloth dan hewan kecil lainnya, termasuk burung. Sloth ini masih memiliki pola makan yang sebagian besar terdiri dari tanaman, jadi ini hanya merupakan sebagian kecil dari total asupan makanan sloth. Dalam beberapa tahun terakhir, beberapa spesies sloth juga terlihat memakan kotoran dari jamban manusia.
Daun, yang merupakan bagian utama dari diet sloth, tidak memberikan banyak nilai gizi dan tidak mudah dicerna. Untuk alasan ini, sloth telah mengembangkan perut besar yang sangat cocok untuk menghancurkan daun. Kungkang diperkirakan membutuhkan waktu hingga satu bulan untuk mencerna sepenuhnya makanan yang dimakannya, yang dicapai melalui jenis bakteri khusus yang ada di usus kungkang. Pada suatu waktu, hingga dua pertiga dari berat badan sloth dapat terdiri dari makanan yang dibawanya di dalam perutnya.