Cantering adalah gaya berjalan tiga ketukan kuda yang berada di antara trot dan gallop dalam hal kecepatan. Gaya berjalan ini sangat halus, terutama pada kuda yang terlatih dengan baik, dan mengembangkan keterampilan di canter penting bagi kuda dan penunggangnya. Ketika canter dipercepat, ia berubah menjadi gallop, empat ketukan dan gaya berjalan yang sangat cepat.
Menggambarkan gerakan kuda di canter agak rumit; pada dasarnya, gaya berjalan dimulai dengan satu kaki belakang di tanah, dan tiga kaki lainnya di udara. Langkah selanjutnya melibatkan pengaturan kaki depan yang berlawanan dan kaki belakang lainnya di tanah, dan kemudian kaki asli diangkat sementara kaki depan di sisi yang sama dibawa ke tanah. Kemudian, semua kaki diangkat sekaligus untuk mempersiapkan siklus berikutnya, yang dikenal sebagai “fase suspensi”. Sementara pengendara telah lama menduga bahwa ada titik di canter di mana tidak ada kaki yang menyentuh tanah, Edward Muybridge-lah yang mampu membuktikannya di tahun 1800-an, dengan bantuan fotografi.
Anda mungkin pernah mendengar pengendara merujuk “petunjuk” saat mendiskusikan cantering. Lead ditentukan oleh kaki yang meninggalkan tanah terakhir sebelum fase suspensi, dan itu membuat perbedaan besar pada penampilan dan keseimbangan kuda. Kuda harus bisa mengganti lead dengan mudah untuk mengimbangi perubahan medan, dan dalam dressage, kuda terkadang diminta untuk mengubah lead terbang, di mana lead diganti di pertengahan canter.
Seperti kiprah kuda lainnya, ada berbagai jenis cantering. Semua kuda secara alami dapat menunjukkan canter yang bekerja, yang merupakan bentuk alami dari gaya berjalan. Dalam canter yang dikumpulkan, kuda diminta untuk mengontrol lebih banyak, menciptakan gaya berjalan yang kompak dengan langkah yang lebih kecil yang menampilkan kontrol dan kekuatan di bagian belakang. Kuda juga bisa diajari melakukan canter yang diperpanjang, gaya berjalan yang sangat dekat dengan berpacu. Kuda Barat sering belajar melompat; loping adalah versi cantering yang lebih lambat yang cocok untuk hari kerja yang panjang dalam jangkauan.
Banyak pengendara suka duduk sambil berlari, karena menawarkan kontrol yang lebih besar kepada mereka. Saat duduk, penunggangnya dapat memperpendek atau memperpanjang langkahnya, dan menjaga kudanya tetap stabil. Beberapa pengendara menggunakan kursi setengah, di mana mereka sebagian diangkat dari pelana; ini umum dalam melompat. Pengendara lain menggunakan versi posting, di mana mereka berpindah dari posisi duduk ke posisi berdiri; ini terkadang terlihat di polo dan buzkashi.