Ada banyak jenis kura-kura di Bumi, mulai dari kura-kura kecil yang cocok dijadikan hewan peliharaan, hingga kura-kura besar yang tidak cocok untuk penangkaran. Ada juga kura-kura, yaitu jenis kura-kura yang beradaptasi khusus untuk hidup di darat, bukan di air. Kura-kura adalah salah satu kelompok reptil tertua di planet ini, dengan nenek moyang yang hidup lebih dari 215 juta tahun yang lalu, membuat mereka bahkan lebih tua dari ular atau kadal. Dengan lebih dari 300 spesies melintasi empat belas keluarga yang masih hidup, ada kura-kura di setiap benua di Bumi kecuali Antartika, dan mereka telah menjadi bagian dari mitos dan budaya manusia selama ribuan tahun.
Ada tiga subordo kura-kura, yang hanya dua yang memiliki perwakilan hidup. Salah satunya, Cryptodira, berisi sebagian besar jenis kura-kura yang dikenal orang, termasuk semua kura-kura laut dan kura-kura laut. Ordo lainnya, Pleurodira, berisi jenis penyu yang dikenal sebagai penyu leher samping, sekelompok penyu air tawar yang memasukkan kepalanya ke dalam cangkangnya dengan cara yang khas. Meskipun kura-kura dan terrapin keduanya juga kura-kura, banyak orang menggunakan kata kura-kura untuk merujuk hanya pada penyu laut, terrapin untuk merujuk pada kura-kura air tawar, dan kura-kura untuk merujuk pada kura-kura darat.
Berbagai jenis kura-kura diatur sebagai hewan peliharaan di Amerika Serikat, sebagian besar karena kekhawatiran atas kemampuan mereka untuk berkontraksi dan menularkan salmonella. Akibatnya, penjualan kura-kura dengan panjang di bawah 10 cm adalah ilegal di semua negara bagian, kecuali untuk tujuan pendidikan. Beberapa spesies kura-kura, seperti Red-eared Slider, juga diatur di beberapa negara bagian, karena mereka dapat dilihat sebagai invasif.
Ada banyak jenis kura-kura di Bumi, tetapi hanya segelintir yang biasa dilihat sebagai hewan peliharaan di dunia Barat. Beberapa di antaranya adalah kura-kura, karena fakta bahwa mereka tinggal di darat membuat mereka lebih mudah dirawat dalam banyak hal. Umumnya jenis penyu yang disukai sebagai hewan peliharaan berukuran relatif kecil, dapat bertahan hidup pada berbagai rentang suhu dan kelembapan, serta memiliki pola makan yang fleksibel. Beberapa spesies kura-kura sangat rapuh, dan ini cenderung tidak menjadi hewan peliharaan yang baik.
Kura-kura Berbintik, Clemmys guattata, adalah salah satu kura-kura peliharaan yang populer. Mereka berasal dari Amerika Serikat, dan dapat hidup di luar ruangan di mana suhunya cukup hangat, atau di akuarium. Mereka membutuhkan kisaran suhu antara 72 dan 81 derajat Fahrenheit (22-27 derajat Celcius), dan bersifat karnivora. Kura-kura Kayu Amerika Utara, Clemmys insculpta, adalah kura-kura peliharaan populer lainnya, yang dapat hidup dalam kisaran suhu 65 hingga 80 derajat Fahrenheit (18-26 derajat Celcius). Mereka akan menggali ke dalam tanah akuarium jika disediakan untuk mereka, dan juga suka memanjat pohon, membuat bagian atas tertutup sangat penting.
Kura-kura Kaki Merah, Geochelone carbonaia, adalah salah satu kura-kura darat yang paling populer untuk hewan peliharaan. Kura-kura tropis dari Amerika Selatan, mereka membutuhkan terarium yang dijaga pada kelembaban lebih dari 70% dan antara 75 dan 85 derajat Fahrenheit (24-29 derajat Celcius). Kura-kura Rusia, Testudo horsfieldii, adalah kura-kura peliharaan populer lainnya, sebagian karena ukurannya yang kecil. Faktanya, Kura-kura Rusia adalah salah satu hewan pertama di luar angkasa, yang dikirim oleh Rusia dari 14 Septembe hingga 21 September 1968.