Teknik yang digunakan untuk memerah susu kambing sedikit berbeda dengan yang digunakan untuk memerah susu sapi, tetapi masih relatif mudah dikuasai dengan sedikit latihan. Kebanyakan orang memulai dengan menempatkan kambing di tempat pemerahan, yang merupakan platform dengan tiang penopang yang menahan kepala kambing. Kambing biasanya cukup bersedia untuk bekerja sama jika ada pakan yang disediakan di sisi lain dari kandang. Dimungkinkan untuk memerah susu kambing tanpa penyangga atau penopang, tetapi jauh lebih mudah dengan alat-alat ini yang menahan hewan di tempatnya.
Untuk memerah susu kambing dengan tangan, pertama-tama orang harus membersihkan kedua tangan dan ambing serta puting kambing. Biasanya, ini dilakukan dengan menyeka area dengan air hangat dan kain bersih. Ini mencegah kotoran dan kontaminan besar lainnya jatuh ke dalam ember susu, dan juga merangsang kambing untuk mengeluarkan lebih banyak susu.
Setelah kambing itu bersih, seseorang kemudian meletakkan ember susu kosong di bawah kambing, sedikit di depan ambingnya. Kambing dapat menendang ember sehingga disarankan agar pemerah mengawasi ember dengan cermat.
Domba kambing memiliki dua sisi, kadang-kadang disebut belahan, yang sebenarnya merupakan dua kompartemen terpisah. Masing-masing kompartemen ini memiliki dot tempat susu dapat disemprotkan. Saat belajar memerah susu kambing, mungkin yang terbaik adalah mulai berlatih perlahan di satu sisi terlebih dahulu, lalu di sisi lainnya. Orang yang berpengalaman biasanya meletakkan satu dot di masing-masing tangan dan memerah susu di kedua sisi dengan ritme yang bergantian.
Proses pemerahan sebenarnya sederhana, tetapi bisa jadi sulit untuk mengarahkan susu. Pertama, ibu jari dan telunjuk harus melingkari tempat puting terhubung ke ambing, memotong susu di puting dari ambing. Kemudian, jari-jari lainnya akan mengencangkan satu demi satu di sekitar puting susu, memeras susu ke arah lubang puting susu dan ke dalam ember. Setelah dot dikosongkan, jari-jari dapat rileks, menyebabkan dot terisi kembali dengan susu. Ini diulangi di kedua sisi sampai ambing kosong dan mengempis.
Saat memerah susu kambing, penting untuk tidak menarik puting susu atau ambing, karena dapat melukai kambing. Perasan pertama susu dari setiap dot harus diarahkan ke luar ember, karena dapat mengandung kontaminan. Setelah memerah susu, ambing kambing harus selalu dibersihkan dengan dot dip, yang biasanya dapat dibeli dari toko perlengkapan peternakan.
Memerah susu kambing dengan tangan bisa menjadi kerajinan yang bagus, tetapi banyak peternakan juga berlatih memerah susu dengan mesin. Ada mesin pemerah susu kambing khusus di pasaran, masing-masing dengan instruksi khusus sendiri. Memerah susu dengan tangan mudah dan bersih, dan merupakan cara yang bagus untuk mendapatkan susu kambing segar setiap hari.