Hiu bambu dikategorikan dalam famili Hemiscylliidae dari ordo Orectolobiformes. Famili ini terdiri dari dua genera, yang keduanya dihuni oleh hiu bambu dan hiu karpet, yang merupakan kerabat. Hiu bambu pada umumnya pada dasarnya adalah hiu mini dengan ekor lebih panjang dari tubuhnya. Mereka biasanya tidak tumbuh lebih dari 4 kaki (1.2 m) panjangnya, juga bukan perenang yang sangat cepat. Kadang-kadang mereka disimpan di penangkaran, tetapi akuarium rumah biasanya harus memiliki setidaknya 200 galon air agar hiu bambu dapat berkembang biak.
Hiu bambu abu-abu, yang secara ilmiah dikenal sebagai Chiloscyllium griseum, tumbuh hingga sekitar 2.5 kaki (0.76 m) panjangnya dan memiliki nama yang agak menipu. Ini sering digambarkan lebih coklat daripada abu-abu. Hiu bambu abu-abu dapat ditemukan di lautan sekitar negara-negara Asia, seperti Filipina, Thailand, dan Cina. Namun, jumlah mereka semakin berkurang, dan mereka diklasifikasikan sebagai hampir terancam dalam Daftar Merah Spesies Terancam IUCN.
Chiloscyllium indicum, juga disebut hiu bambu ramping, tumbuh hampir sama panjangnya dengan hiu abu-abu. Itu dianggap tidak berbahaya bagi manusia dan sering ditangkap dan dimakan di beberapa negara. Misalnya, di Australia daging hiu jenis ini dikenal sebagai serpihan, dan biasanya dikonsumsi sebagai bagian dari hidangan ikan dan keripik. Kulitnya terkadang digunakan sebagai kulit untuk memanfaatkan lebih banyak hasil tangkapan. Beberapa kerabat hiu ini sering mengalami nasib yang sama.
Hiu bambu pita coklat, juga dikenal sebagai Chiloscyllium punctatum atau hiu kucing, adalah salah satu spesies hiu yang paling sering dipelihara di akuarium. Hiu ini dicirikan oleh pola pita coklat dan putihnya, yang biasanya memiliki sekitar 10 masing-masing, tetapi mereka mempertahankan pola ini hanya ketika mereka masih muda. Ketika mereka berkembang menjadi dewasa, mereka meninggalkan pola pita mereka untuk penampilan coklat yang solid.
Spesies lain dari hiu bambu, hiu bambu bintik putih atau Chiloscyllium plagiosum, umum ditemukan di terumbu karang di Samudra Pasifik. Hiu nokturnal ini ditandai dengan pita coklat di tubuhnya, serta bintik-bintik coklat tua dan putih. Karena insiden hiu bambu bintik putih betina melahirkan bayi tanpa berada di sekitar jantan dari spesies yang sama selama lebih dari lima tahun, para ilmuwan berspekulasi tentang apa yang mungkin tidak diketahui tentang sistem reproduksi hiu pada 2011.