Kambing boer berasal dari Afrika Selatan yang dikembangbiakkan pada awal abad ke-20. Nama mereka berasal dari kata Belanda untuk petani, boer. Sementara beberapa kambing dibesarkan untuk menghasilkan susu, kambing boer dipelihara terutama untuk disembelih, sementara beberapa diternakkan untuk pertunjukan.
Diyakini bahwa kambing ini awalnya dibiakkan dari kambing asli Afrika Selatan dan daerah sekitarnya. Kambing yang awalnya digunakan dalam penangkaran ini kemungkinan adalah kambing yang dibesarkan oleh suku-suku dari daerah tersebut. Salah satu suku yang awalnya memelihara kambing ini adalah suku Fooku. Mereka mungkin juga dibesarkan oleh Namaqua Bushmen. Sebelum breed akhirnya dibentuk dan diidentifikasi, kambing mungkin telah dikawin silangkan dengan kambing yang memiliki garis keturunan Eropa dan kemungkinan memiliki garis keturunan India.
Sejak pertama kali diternakkan di Afrika Selatan, kambing boer cukup populer untuk produksi daging kambing. Mereka tumbuh dengan cepat dan memiliki ketahanan yang kuat terhadap penyakit yang menyerang hewan lain dan jenis kambing lainnya. Mereka juga memiliki tingkat kesuburan yang tinggi, yang berarti mudah untuk mengisi kembali kawanan secara teratur.
Mereka tidak lagi khusus untuk Afrika Selatan. Padahal, kambing boer dibesarkan di Texas di Amerika Serikat, tepatnya di San Angela dan sekitarnya. Kambing boer juga telah dibesarkan di Selandia Baru. Karena kambing boer awalnya dikembangbiakkan di Afrika Selatan, mereka terbiasa dengan daerah yang panas dan kering. Inilah salah satu alasan mengapa mereka dibesarkan di peternakan di Texas, yang memiliki kualitas tanah dan suhu yang sama dengan daerah di Afrika Selatan tempat kambing berasal.
Ada beberapa ciri khas yang mengidentifikasi kambing boer. Mereka biasanya memiliki tubuh putih dan kepala coklat. Kadang-kadang warna coklat mereka meluas ke leher dan sebagian dada. Mereka memiliki bercak putih di atas kepala mereka.
Kambing boer memiliki telinga panjang yang turun di samping pipinya. Kambing boer jantan dewasa memiliki berat antara 240 dan 300 pon (sekitar 110 hingga 135 kilogram). Kambing boer betina dewasa sedikit lebih kecil dan beratnya bisa berkisar antara 200 dan 220 pon (sekitar 90 hingga 100 kilogram). Ada beberapa jenis kambing lain yang kadang-kadang dibiakkan dengan kambing boer. Biasanya boer disilangkan dengan kambing spanyol, kambing kiko, kambing nubia, dan kambing angora.