Kura-kura berkaki kuning berasal dari daerah tropis dan hutan hujan Amerika Selatan. Ia mendiami banyak negara, termasuk Brasil, Peru, Venezuela, Kolombia, dan beberapa pulau Karibia. Mencapai panjang 30 inci (76 cm), kura-kura berkaki kuning adalah yang terbesar di Amerika Selatan. Ini sering disalahartikan dengan kura-kura berkaki merah, tetapi dapat dibedakan dengan warna sisik di kaki depan. Kura-kura berkaki merah memiliki sisik merah dan warna lebih cerah secara keseluruhan, sedangkan kura-kura berkaki kuning memiliki sisik kuning di kakinya.
Betina lebih besar dari jantan. Mereka dapat bertelur antara enam dan 16 telur setiap tahun, meskipun mereka mungkin tidak berkembang biak setiap tahun. Semakin besar betina, semakin banyak jumlah telur yang akan dihasilkannya.
Telurnya rapuh dan panjangnya 1 hingga 2 inci (3 hingga 6 cm). Panjang bayi penyu sekitar 2 inci (6 cm) saat menetas. Orang tua tidak mengasuh anaknya, sehingga bayi kura-kura akan segera keluar dari telurnya sendiri. Mereka akan mencapai kedewasaan dalam waktu 8 hingga 10 tahun, dan dapat hidup selama 40 hingga 50 tahun lagi setelah itu.
Kura-kura berkaki kuning adalah omnivora. Mereka memakan jamur, daun, rumput, buah, dan bangkai. Meskipun mereka bergerak terlalu lambat untuk menangkap sebagian besar makhluk kecil, kura-kura ini kadang-kadang dapat menangkap dan memakan serangga dan siput yang bergerak lambat.
Kura-kura berkaki kuning terdaftar sebagai spesies yang terancam punah. Predator utamanya adalah manusia. Kura-kura ini dianggap sebagai makanan lezat di Amerika Selatan di mana mereka digunakan sebagai makanan. Gereja Katolik telah mencantumkan kura-kura berkaki kuning sebagai ikan, sehingga banyak dari kura-kura ini dimakan pada hari-hari ketika daging dilarang. Mereka juga diburu dalam jumlah besar untuk diperdagangkan di seluruh dunia.
Kura-kura berkaki kuning ramah dan telah menjadi hewan peliharaan populer bagi para pecinta kura-kura. Pemilik melaporkan bahwa kura-kura ini akan datang ketika dipanggil dan suka dibelai. Mereka mudah dirawat dan berkembang dengan diet buah-buahan, sayuran, dan protein. Karena mereka adalah penduduk asli dari iklim yang hangat, ketika di penangkaran kandang mereka harus tetap hangat atau mereka akan mengalami masalah pernapasan.
Kura-kura ini bisa pemalu dan akan beradaptasi lebih baik di penangkaran jika mereka memiliki tempat berteduh untuk beristirahat. Karena kura-kura kaki kuning rentan terhadap parasit di alam liar, disarankan agar mereka hanya dibeli dari pemasok yang memiliki reputasi baik. Juga disarankan agar dokter hewan memeriksa sampel kotoran kura-kura berkaki kuning peliharaan baru untuk mencari parasit.