Playpen hewan peliharaan adalah pulpen tertutup portabel yang menjaga hewan peliharaan kecil tetap aman saat mereka bermain. Playpens hewan peliharaan dapat dibawa dalam perjalanan untuk memastikan bahwa hewan memiliki lingkungan yang aman untuk bermain, dan mereka juga dapat digunakan di sekitar rumah untuk membatasi hewan peliharaan ke area tertentu. Tempat bermain hewan peliharaan juga digunakan oleh tempat penampungan hewan dengan program adopsi bergerak, sehingga hewan mereka memiliki ruang untuk bermain ketika mereka dibawa ke acara adopsi. Banyak toko hewan peliharaan menjual berbagai macam mainan hewan peliharaan, bersama dengan alat pengayaan untuk membuat mainan anak lebih menyenangkan bagi penghuninya.
Ada dua variasi dasar pada desain boks hewan peliharaan. Satu desain terdiri dari serangkaian panel yang cocok untuk membuat pena dengan bagian atas terbuka; desain ini sangat ideal untuk anjing dan kelinci, yang tidak mungkin melompat keluar. Playpens hewan peliharaan yang benar-benar tertutup dapat digunakan dengan kucing, musang, dan burung; gaya ini memiliki atasan tertutup yang mencegah pelarian. Dalam kebanyakan kasus, playpen hewan peliharaan terbuat dari logam atau plastik berenamel agar mudah dibersihkan, dan playpen biasanya dirancang untuk dilipat untuk penyimpanan dan pengangkutan.
Playpen hewan peliharaan tertutup mungkin juga memiliki fitur seperti tangga, tiang panjat, dan platform tidur. Desain multi-level membuat interior playpen lebih menyenangkan untuk hewan peliharaan yang penasaran dan aktif seperti anak kucing dan musang. Dalam kasus pena bermain hewan peliharaan yang dirancang untuk penggunaan di dalam ruangan, biasanya disediakan ruang untuk kotak pasir, dan tambahan snap-on seperti makanan dan air sering tersedia juga. Jika seekor hewan akan dikurung di dalam playpen dan dibiarkan, air harus selalu tersedia.
Playpens hewan peliharaan terbuka seringkali cukup berguna di luar ruangan. Dengan menggunakan boks hewan peliharaan terbuka, wali hewan peliharaan dapat membiasakan hewan muda seperti anak anjing dengan tekstur, bau, dan pemandangan dunia luar. Playpen hewan peliharaan juga dapat digunakan untuk mengurung bebek, anak ayam, dan hewan ternak muda lainnya untuk perlahan-lahan memperkenalkan mereka ke alam bebas tanpa membahayakan mereka dengan melepaskannya. Waspadalah bahwa hewan peliharaan kecil berisiko dimangsa oleh raptor; jangan tinggalkan hewan tanpa pengawasan di kandang hewan peliharaan saat mereka berada di luar.
Meskipun banyak playpens hewan peliharaan dirancang agar kokoh dan tahan lama, dan beberapa bahkan menyerupai kandang, mereka biasanya tidak cocok untuk transportasi hewan. Dalam playpen hewan peliharaan multi-level, hewan dapat dilempar atau didorong dari level yang berbeda di playpen, yang berpotensi melukai diri mereka sendiri. Desain playpen yang dapat dilipat juga dapat dikompromikan dalam kecelakaan kendaraan atau dalam manuver mengemudi yang tiba-tiba.