Kerangka aksial dan kerangka apendikular adalah dua divisi dari sistem kerangka. Tulang tengkorak, tulang hyoid, dan tulang telinga tengah berada dalam sistem aksial. Juga termasuk dalam kerangka aksial adalah tulang dada dan tulang belakang. Tulang ekstremitas, tulang pinggul, dan korset bahu membentuk kerangka apendikular. Termasuk dalam tulang ekstremitas adalah tulang jari tangan dan kaki.
Tubuh manusia terdiri dari total 206 tulang. Tulang-tulang ini dikenal sebagai sistem rangka. Sistem kerangka adalah kerangka tubuh, memberikan dukungan dan melindungi organ-organ dalam tubuh. Ada dua bagian dari sistem kerangka, yang disebut kerangka aksial dan apendikular. Masing-masing dari dua divisi ini terletak di bagian tubuh yang terpisah.
Tulang di bagian tengkorak dari kerangka aksial diklasifikasikan menjadi dua kelompok: tulang wajah dan tengkorak. Sebagai salah satu divisi dari sistem kerangka, kerangka aksial terdiri dari tulang kepala, leher, dan tulang belakang. Rongga berisi udara, yang disebut sinus, terletak melalui beberapa tulang tengkorak. Sebuah tulang yang disebut hyoid, terletak di leher, menahan lidah di tempatnya, dan tiga tulang ditemukan di telinga tengah. Vertebra adalah tulang yang ditumpuk untuk membentuk tulang belakang, yang membentang dari bagian belakang tengkorak ke panggul.
Berbagai jenis tulang ditemukan di kedua divisi, dan mereka dikategorikan berdasarkan ukuran dan bentuknya. Tulang panjang terdapat pada lengan dan kaki. Ada juga tulang pendek, seperti yang ditemukan di pergelangan kaki dan pergelangan tangan. Tulang tengkorak adalah tulang pipih. Vertebra di kolom tulang belakang disebut tulang tidak beraturan karena tidak berbentuk seperti jenis tulang lainnya, juga tidak setiap vertebra identik dengan yang lain.
Tulang sesmoid umumnya bukan bagian dari salah satu divisi dari sistem kerangka. Pengecualiannya adalah tempurung lutut. Meskipun jarang ditemukan tulang sesmoid pada orang secara individu, setiap orang memiliki tempurung lutut. Tulang yang disebut tulang sutura adalah tulang kecil yang terletak di sendi jahitan di antara tulang tengkorak.
Meskipun pembagian sistem kerangka terdiri dari tulang, ada juga aspek lain yang bekerja dengan sistem kerangka. Sistem otot adalah salah satu aspek ini. Sistem ini terbuat dari otot dan bagian penghubung seperti tulang rawan, tendon, dan ligamen. Sendi memungkinkan tulang terhubung tertentu untuk bergerak.