Otot iliocostalis merupakan otot punggung yang termasuk dalam kelompok otot erector spinae. Ini adalah otot erektor spinae paling lateral, dalam hal itu adalah yang terjauh dari tulang belakang, dan secara vertikal membentang vertebra serviks, toraks, dan lumbar. Otot yang sangat panjang dan sangat sempit, bertanggung jawab untuk gerakan tulang belakang yang melibatkan kepala dan leher dan seluruh tulang belakang.
Sebagai bagian dari kelompok erector spinae, yang sebenarnya merupakan tiga otot berbeda yang tersusun dalam kolom, iliocostalis disertai oleh spinalis dan longissimus. Spinalis terletak di medial atau paling dekat dengan tulang belakang dan terdiri dari tiga segmen yang membentang dari dua vertebra lumbalis atas hingga vertebra serviks kedua: spinalis dorsi, spinalis cervicis, dan spinalis capitus. Antara spinalis dan iliocostalis adalah longissimus, yang terpanjang dari tiga dan yang juga terdiri dari tiga segmen: longissimus dorsi, longissimus cervicis, dan longissimus capitus.
Di bagian luar kedua otot ini adalah iliocostalis dengan tiga segmennya: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi, dan iliocostalis cervicis. Segmen iliocostalis terhuyung-huyung, dengan segmen iliocostalis lumborum yang berasal dari dasar tulang belakang dari sakrum dan puncak tulang ilium di pinggul, titik asal yang sama dengan otot erector spinae lainnya. Dari sana ia naik untuk memasukkan melalui tendon ke enam atau tujuh tulang rusuk yang lebih rendah.
Iliocostalis dorsi muncul dari enam tulang rusuk yang lebih rendah dan berjalan secara vertikal tepat di medial atau ke bagian dalam serat iliocostalis lumborum. Ini menyisipkan di enam tulang rusuk atas serta pada proses transversal C7, cabang tulang kecil di sisi depan vertebra serviks ketujuh. Akhirnya, iliocostalis cervicis berasal dari iga ketiga sampai keenam dan melekat pada prosesus transversus vertebra serviks keempat sampai keenam di leher.
Itu adalah di leher di mana salah satu tindakan utama iliocostalis dapat dilihat. Ketika otot berkontraksi secara lateral, atau hanya pada satu sisi, otot tersebut melenturkan kepala dan leher ke arah sisi yang berkontraksi. Ketika otot berkontraksi secara bilateral – yaitu, ketika kedua sisi diaktifkan sekaligus – itu membantu dalam ekstensi tulang belakang, atau pelurusan tulang belakang, seperti dalam menarik diri dari posisi membungkuk.