Sendi bahu memungkinkan rentang gerak yang lebih lengkap daripada sendi lainnya, memungkinkan lengan untuk mengangkat, menurunkan, memperpanjang, dan memutar 360 derajat penuh. Untuk memastikan rentang gerak yang tepat, sendi bahu didukung oleh ligamen bahu, tendon bahu, dan otot bahu. Ligamen menghubungkan tiga tulang — humerus, atau tulang lengan atas; skapula, atau tulang belikat; dan klavikula, atau tulang selangka — ke sendi bahu. Tendon bahu menempel pada tulang di satu ujung dan ke salah satu otot terkait di ujung lainnya. Secara keseluruhan terdapat 10 otot dan 11 tendon bahu yang berhubungan dengan mobilitas bahu, dengan tendon yang melekat pada supraspinatus, infraspinatus, teres minor, subscapularis, latissimus dorsi, pectoralis mayor, pectoralis minor, deltoid dan trisep brachii dan dua yang menempel pada bisep.
Otot bahu dan tendon bahu yang terlibat dengan mobilitas bahu termasuk empat otot rotator cuff dan pasangan tendon: supraspinatus, infraspinatus, teres minor dan subscapularis. Ini terletak di daerah tulang belikat, dan setiap tendon terkait juga menempel pada humerus. Otot dan tendon supraspinatus memungkinkan lengan untuk mengangkat dan menurunkan. Otot dan tendon infraspinatus memungkinkan lengan terentang ke depan dan ke samping. Otot dan tendon teres minor dan subscapularis memungkinkan lengan untuk berputar.
Bisep terletak di bagian depan lengan atas, dan memiliki dua kepala: kepala panjang dan kepala pendek. Bisep memiliki total dua tendon bahu. Tendon bahu kepala panjang bisep menempel pada soket bahu. Tendon bahu kepala pendek bisep menempel pada proses coracoids, benjolan di tulang belikat. Otot bisep dan tendon membantu dalam menekuk dan memutar lengan di siku.
Latissimus dorsi berbentuk segitiga adalah otot punggung terbesar dan terletak di punggung bawah. Tendon bahu latissimus dorsi menempel pada humerus. Ini bertanggung jawab untuk menarik lengan ke bawah dan ke belakang dan untuk memutar sendi bahu ke dalam menuju batang tubuh.
Pectoralis mayor adalah otot dada terbesar. Itu terletak di bawah jaringan payudara pada wanita. Tendon bahu utama pectoralis menempel pada humerus di alur bicipital, lekukan di humerus yang juga disebut alur intertubular. Bersama-sama, otot utama pectoralis dan tendon bahu membantu mengangkat lengan menjauh dari dan kembali ke batang tubuh dan membantu memutar lengan ke dalam menuju batang tubuh.
Otot pectoralis minor adalah kumpulan serat yang terletak di bawah pectoralis mayor. Tendon bahu minor pectoralis menempel pada tulang belikat pada prosesus coracoid. Pasangan otot dan tendon bahu berfungsi untuk mengontrol gerakan bahu ke atas untuk mencegah overekstensi bahu ke atas. Ini juga membantu tulang rusuk mengembang dan berkontraksi saat bernafas.
Otot deltoid adalah otot bahu terbesar dan terkuat. Ini meminjamkan bahu penampilan bulatnya. Tendon bahu deltoid masuk ke dalam tonjolan deltoid, atau alur pada humerus. Otot deltoid dan pasangan tendon bahu terutama bertanggung jawab untuk menggerakkan lengan dari posisi paralel ke batang tubuh ke posisi tegak lurus ke batang tubuh.
Trisep brachii terletak di bagian belakang lengan atas. Ia memiliki tiga kepala, satu yang menempel pada tulang belikat dan dua yang menempel pada humerus. Ketiga kepala ini menyatu menjadi satu tendon yang menempel pada ulna, yang lebih besar dari dua tulang lengan bawah. Bersama-sama, trisep brachii dan tendonnya bekerja untuk meluruskan lengan dan mengunci siku saat berada di bawah tekanan.