Madison är Wisconsins huvudstad. Många av utomhusaktiviteterna i Madison äger rum runt sjöar som Monona, Mendota, Yellowstone, Blackhawk och Wingra. Det finns över 200 parker i och runt Madison, de flesta av dem omger sjöarna, och utomhusaktiviteter är ofta tillgängliga året runt.
Yellowstone Lake State Park har några campingplatser året runt, och många människor tycker om att fiska i denna park. Tillsammans med regelbundet sjöfiske efter gös, crappies, muskies, northerns och blågäl, är det ofta isfiske här under vintermånaderna. Längdskidåkning och snöskoter är andra populära vintersporter utomhus. Parken är känd för att erbjuda sommarens naturprogram samt för att ha vandringsleder av varierande svårighetsgrad.
Tenney Park vid Lake Mendota har också utomhusaktiviteter året runt. Stränderna erbjuder områden för bad på sommaren och utomhus är vanligtvis tillåtet att åka skridskor på lagunen på vintern. Tenney Park är också känt för sitt trevliga landskap och för promenader, cykling och rullskridskor.
Villas Park, en av de äldsta parkerna i Madison, är känd för fågelskådning för arter som blåhäger. Det har också områden för tennis och baseboll. Fiske och bad i Lake Wingra är populära vattenaktiviteter i parken. Jogging längs sjön är en annan populär aktivitet här.
Cave of the Mounds, i Dane County, erbjuder några unika utomhusaktiviteter i Madison, som att gräva efter fossiler och leta efter ädelstenar. Grottan öppnades av ett gruvbrott 1939 och vackra kristalliserade klippformationer hittades inuti. Cave of the Mounds är ett nationellt naturligt landmärke och anses vara viktigt för områdets geografi.
Blackhawk Ridge erbjuder vandringsleder med utsikt över Wisconsin River Valley. Blackhawk Lake rekreationsområde har båtliv, fiske och camping. Abborre, bas och gös är några av de vanliga fiskarna som finns i Blackhawk Lake. Andra aktiviteter som är tillgängliga i detta rekreationsområde inkluderar säsongsbetonade sporter som beachvolley och längdskidåkning.