Ett teach-hänge är en enhet som kan användas för att fjärrstyra en robot. Med hjälp av ett teach-hänge kan någon arbeta med en robot utan att vara kopplad till en fast terminal. Dessa enheter används för att styra robotar i en mängd olika miljöer och av människor som forskar och utvecklar robotar. Många företag tillverkar inlärningshängen eller rekonditionerar hängen så att de kan köpas använda av kostnadsmedvetna konsumenter.
Flera funktioner ingår på ett typiskt teach-hänge. Enheten har vanligtvis en nödstoppsknapp, så att verksamheten omedelbart kan stängas av om det uppstår ett problem, vilket kan uppstå när en robot verkar fungera felaktigt. Det finns också en display som kan användas för att se och redigera kommandon och för att titta igenom historiken för kommandon som ges till roboten, tillsammans med ett tangentbord för kommandoinmatning. Typen av tangentbord kan variera, beroende på vilken typ av robot som inlärningshänget är utformat för att styra.
Med ett teach-hänge kan någon programmera en robot på distans, ge kommandon till en robot för att säga åt den att göra saker eller lära roboten att utföra uppgifter. Människor kan gå bredvid roboten när den är i drift, med hjälp av inlärningshänget för att förse roboten med kommandon och feedback, och de kan också styra roboten på avstånd. Teach-hängen kan också innehålla specialfunktioner som är skräddarsydda för särskilda applikationer som robotkirurgi eller robottillverkning.
Företagsamma människor som arbetar inom robotteknik kan göra sina egna lärarhängen för projekt, eftersom en generisk hängsmycke inte kommer att fungera lika bra, eller av ett allmänt intresse av att bygga en robot och ett styrsystem från grunden. Teach-hängen kan också utvecklas speciellt för speciella användningar när ett generiskt hängsmycke inte räcker. Tillverkare av robotar och robottillbehör har vanligtvis en rad inlärningshängen tillgängliga för sina kunder.
Den handhållna karaktären hos ett inlärningshänge kan förbättra robotupplevelsen avsevärt genom att ge människor ett fritt rörelseområde runt roboten. Istället för att behöva använda roboten direkt eller behöva arbeta med en terminal kan operatören arbeta på distans. Detta kan öka säkerheten förutom att göra robottekniken enklare; till exempel fjärrstyrs robotarna som används av bombgrupper så att en människa inte utsätts för fara när truppen arbetar med ett misstänkt paket.