En linjeföljarrobot är en robot som kan spåra linjer och följa dem, fortsätta längs en förinställd bana som kan ändras genom att flytta linjerna. Sofistikerade robotar kan skilja mellan olika färger, vilket gör det möjligt för dem att följa en bland flera linjer exakt. Sådana enheter kan vara föremål för tävlingar inom robotar och datorer, och de har också ett antal tillämpningar i den verkliga världen. Till exempel kan robotar i lager följa linjer för att hämta och leverera produkter längs en specifik rutt.
Linjeföljarrobotdesignen kräver ett chassi som gör att den kan röra sig, oavsett om den är på hjul eller via ett annat rörelsesätt. Den behöver också detekteringsenheter för att hitta linjer och inbyggd datoranvändning för att bearbeta information. En enkel kamera ger ofta en billig metod för att upptäcka och följa linjer. En processor tolkar insignalen från kameran och styr robotens rörelse.
I tester för att avgöra hur väl en linjeföljarrobot fungerar kan ett antal utmaningar presenteras. Den ena är en komplex bana med många skarpa svängar och överlappande linjer, vilket kan förvirra en robot med begränsad programmering. Tekniker kan också placera linjer i olika färger för att se hur roboten reagerar, och kan lägga upp en bana i en sluttning eller med andra hinder för att bestämma graden av sofistikering i programmeringen. En avancerad robot kan kompensera, medan andra kanske inte är förberedda på tuff terräng eller andra problem.
Tävlingar ger vanligtvis en uppsättning regler som deltagarna måste följa med varje linjeföljarrobot de skickar in. Reglerna diskuterar vanligtvis typen av kurs så att deltagarna kan förbereda sig, och begränsar också typerna av programmering och tillgänglig teknik. Detta skapar mer lika villkor för tävlande, som inte behöver oroa sig för saker som att deltagare ersätter robotar från andra källor för att vinna tävlingen. Robotar kan ta sig igenom en rad utmaningar för att se vilken som presterar bäst genom att hålla sig på rätt spår och slutföra banor i snabb hastighet.
Kommersiella linjeföljarrobotkit finns tillgängliga, och det är också möjligt att bygga och programmera en från grunden. Robottillverkare producerar robusta modeller för industriella och andra applikationer. Dessa robotar kan innehålla en mängd olika funktioner, beroende på vilket syfte de är designade för, och kommunicerar vanligtvis med en dator så att de kan ta emot uppgraderingar och annan information från tillverkaren. Detta gör att ett företag kan dra fördel av robotteknik utan att ha en anställd som kan programmera och underhålla enheterna.